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發布時間:2021-10-20 03:42  
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伺服驅動器維修時需要注意的問題
伺服驅動器維修時需要注意的問題:
①正確的屏蔽接地處,是在其電路內部的參看電位點上,這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地,或者浮空。
②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
③避免多種銜接大地辦法發生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發生電流。
④在溝通電源與驅動器直流總線之間沒有隔絕的情況下,不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上,會導致設備損壞及人員損害等情況。
⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地,將直接影響到控制器和驅動器的作業。
⑥溝通的公共電壓并不是對大地的,在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,阻止直接接地。
⑦在伺服系統中,公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。
⑧為了堅持指令參看電壓的恒定,要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。
日立伺服驅動器維修常見問題剖析
一般經過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行操控,以下我將對日立伺服驅動器維修常見問題進行剖析。
1.日立伺服驅動器維修--示波器檢查伺服驅動器的電流監控出現問題。 發現它全為噪聲,無法讀出。問題原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法:能夠用直流電壓表檢測觀察。
2.日立伺服驅動器維修--上電后,伺服驅動器的LED燈不亮。 問題原由于供電電壓太低,小于低電壓值要求的話,應該檢查并進步供電電壓?;蛟S當電機轉動時,多數無刷電機都是120°相差,應應當電機轉動時檢測相關元件的電壓即可。
3.日立伺服驅動器維修--電機失速。 假如問題原因:速度反應的極性搞錯,處理辦法:能夠測驗以下辦法。假如或許,將方位反應極性開關打到另一方位。保證該電源能提供滿足的電流。如運用外部電源,保證伺服驅動器維修該電壓是對伺服驅動器信號地的。
混合伺服驅動器:無刷電機優點
(1)無電刷、低干擾
無刷電機除刷,直接的變化是無刷電機在電火花操作中,從而大大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。
(2)噪音低,運轉順暢
無刷電機無刷,摩擦力大大降低,運行平穩,噪音將大大降低,這對模型運行穩定性有著巨大的支撐作用。
(3)壽命長,低維護成本
無刷電機的磨損主要是在軸承上,從機械角度來看,無刷電機幾乎是一種免維護電機,只要做一些粉塵維護就可以了。

伺服驅動器是電缸的主要組建,可以輕松實現各種運動功能,不需要再加其他的控制組件。它的系統結構很簡單,沒有氣動系統那么復雜(它的元器件多),電缸相對來說更好集成,所以不同需求可以采用不同的應用方式。電機動力和反饋線纜是電缸系統在布線時需要考慮的重要環節,但是電缸的能耗效率較高,因為她的動力是電能直接轉化成機械能的。
從另一方面來看,雖然電缸的購買成本較高,但是它的能耗和實際作用更為突出,在工作運行中可以更為節省,也是好貨經用的特點。所以,在實際案例操作過程中,可以根據電缸的原理和優勢來判斷是否實用,用實際數據來判定。
