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發布時間：2021-10-17 04:11
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什么是線性伺服驅動器
線性伺服驅動器(放大器)適用于要求特殊的領域，相比普通PWM開關型伺服驅動器，其特點是:驅動平滑，無力矩紋波，無電磁開關噪音，高帶寬，并可驅動超小電感量的電機。
它特別適用于要求低噪音，安靜，對EMI/RFI電磁輻射敏感和超平滑運動的應用。另外，線性直流伺服驅動器可以大大減小電機發熱，延長有刷電機的電刷壽命。用戶可方便的設定電流極限、動態增益、伺服補償、偏置量等。
選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據
選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據有：
1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍
2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式
4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善） 好，運行平滑
5）精度 一般較低，細分型驅動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）
6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬
7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）
8）反饋方式 大多數為開環控制，也可接編碼器，防止失步 閉環方式，編碼器反饋
9）編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器，旋轉變壓器型
10）響應速度 一般 快
11）耐振動 好 一般（旋轉變壓器型可耐振動）
12）溫升 運行溫度高 一般
13）維護性 基本可以免維護 較好
14）價格的低高。
伺服電機維修中的常見問題是什么
伺服電機維修中的常見問題是什么？
在伺服電機維修過程中，經常碰見電機難以啟動，一般是由以下原因造成的：檢查電源的電壓是否正常，過低會造成啟動不了，因此我們需要測量電壓，讓設備恢復正常；面接法電機造成的誤解，這個時候我們就需要糾正接法；電機負載過量，就需要進行減載，來降低機器負荷；匝數過多，就需要恢復正確的匝數；轉子在局部接反或者接錯就需要恢復正確的接法。
交流伺服電機的優點和缺點
交流伺服電機的優點和缺點：
優點：速度操控特性良好，在整個速度區內可完成平滑操控，簡直無振動，百分之90以上的效率，發熱少，高速操控，高準確度方位操控（取決于編碼器精度），運轉穩定、可控性好、呼應快速、靈敏度高以及機械特性和調理特性的非線性度指標嚴厲等特色。額外運轉區域內，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易i爆環境）。
缺點：操控較雜亂，驅動器參數需求現場調整PID參數確認，需求更多的連線。
