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發布時間:2020-12-29 07:16  
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直驅電機繞組結構的選擇
低速大扭矩電機采用分數槽繞組時,一般選擇極槽配合使得每極每相槽數q < 1 與采用整數槽繞組結構的電機相比,采用分數槽繞組尤其是每極每相槽數q < 1 的分數槽繞組的優勢體現在:
1) 分數槽繞組齒槽轉矩幅值小,有利于減小電動機的轉矩脈動,提高轉速控制精度,并能降低電機的振動和噪聲;增加了繞組的分布效應,改善了電機感應反電勢的正弦性;
2) 電機每個極下的槽數減少,數目較多的小槽被數目較少的大槽替代,定子槽的有效利用面積更高,且線圈端部的長度可以縮短;
3) 分數槽繞組電機可能得到電機節距為1的集中繞組設計,此時電機的每個線圈只繞在一個齒上,線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短,電機用銅量下降,節約了生產成本,提高了電機效率。
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直驅電機的優勢
間隙誤差被消除:普通的傳動機構由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環節,間隙誤差是肯定無法避免的,尤其是對于長時間運轉所造成的機械磨損更是無法補償。由于直接驅動的安裝方式,誤差被減為較小;而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差,達到理想的控制精度。
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直驅電機簡介
直驅電動機是直接驅動式電動機的簡稱,主要指電動機在驅動負載時,不需經過傳動裝置。 由于直驅電動機避免使用了傳動帶等傳動設備,而這些傳動部件恰恰是系統中故障率較高的部件,所以使用直驅電動機的系統,從技術上講應具有更低的故障率。使用傳動裝置(如減速齒輪、帶輪等)的機械系統,常常結構復雜,體積龐大,重量增加,而且帶來系統運行成本、噪聲及傳動效率等方面的多種問題。直驅電動機的誕生使得驅動裝置變得更緊湊,重量更輕,控制起來也更加容易。
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直驅電機的特點
無需慣量匹配帶有機械傳動的伺服系統往往需要進行慣量匹配,而直驅電機與負載是直接相連著的,所以在使用直驅電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。
更安靜由于沒有額外機械傳動部件運轉帶來的噪音,采用直驅電機設備的噪音將得以顯著降低。
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