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發(fā)布時間:2021-10-01 18:23  
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電液轉(zhuǎn)換器工作原理是經(jīng)計算機(jī)運(yùn)算處理后的欲開大或關(guān)小汽閥的電氣信號由伺服放大器放大后,在電液轉(zhuǎn)換器伺服閥中將電氣信號轉(zhuǎn)換成液壓信號,使伺服閥主閥移動,并將液壓信號放大后控制高壓油的通道,使高壓油進(jìn)入油動機(jī)活塞下腔,油動機(jī)活塞向上移動,經(jīng)杠桿帶動汽閥使之啟動,或者是使壓力油自活塞下腔泄出,借彈簧力使活塞下移關(guān)閉汽閥。當(dāng)油動機(jī)活塞移動時,同時帶動兩個線性位移傳感器,將油動機(jī)活塞的機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電氣信號,作為負(fù)反饋信號與前面計算機(jī)處理送來的信號相加,由于兩者的極性相反,實(shí)際上是相減,只有在原輸入信號與反饋信號相加后,使輸入伺服放大器的信號為零后,這時伺服閥的主閥回到中間位置,不再有高壓油通向油動機(jī)下腔或使壓力油自油動機(jī)下腔泄出,此時汽閥便停止移動,并保持在一個新的工作位置。由于控制閥芯與隨動活塞間的節(jié)流口準(zhǔn)確配合,因此CSV9電液轉(zhuǎn)換器的零耗流里與壓力漂移都很小,負(fù)載剛度則很大。
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當(dāng)控制電流流過處在磁隙固定磁場中的動圈繞組時產(chǎn)生電磁力,此電磁力克服彈簧力后推動動圈與控制閥芯產(chǎn)生與控制電流成比例的位移。
當(dāng)壓力油自P口進(jìn)入電液轉(zhuǎn)換器,并經(jīng)過控制閥芯與隨動活塞間的上下可變節(jié)流口,再經(jīng)過T口回油。此時油壓直接作用于隨動活塞下腔,使之產(chǎn)生一個始終向上的推力。而上下節(jié)流口間的控制油壓,則作用在隨動活塞的上腔,使之產(chǎn)生一個向下的推力。在電氣液壓型調(diào)速器中,測速、綜合比較、調(diào)差、緩沖、開度限制等均已由電氣回路來完成,電氣柜輸出的是綜合電氣信號,機(jī)械柜僅是一個液壓放大裝置。此時如果無控制電流流過動圈,即控制閥芯靜止不動。由于此時上下節(jié)流口的過流面積設(shè)計成相等,因而上腔的控制油壓剛好等于下腔油壓的一半。又由于隨動活塞上腔面積設(shè)計是下腔面積的兩倍,因此作用在隨動活塞兩端的液壓推力相等,所以隨動活塞自動穩(wěn)定在這一平衡位置。

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當(dāng)向動圈輸入正向控制電流時,電磁力使動圈與控制閥芯向下移動,此時上節(jié)流口關(guān)小,下節(jié)流口開大,隨動活塞上腔的壓力升高,從而推動活塞下移。電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊電液轉(zhuǎn)換器圖冊當(dāng)調(diào)速器處于平衡位置時,通過工作線圈的電流,線圈3不運(yùn)動,如果機(jī)組甩去負(fù)荷,則轉(zhuǎn)速升高。當(dāng)活塞位移達(dá)到控制閥芯的位移量時,上、下節(jié)流口過流面積重又恢復(fù)相等,隨動活塞兩端的液壓推力恢復(fù)相等,隨動活塞便自動穩(wěn)定在這一新的平衡位置。
當(dāng)向動圈輸入反向電流時,動圈與控制閥芯向上移動,下節(jié)流口關(guān)小,上節(jié)流口開大,壓力油經(jīng)T 口回油,從而使隨動活塞上腔油壓降低,活塞隨之向上運(yùn)動,直至達(dá)到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動活塞間的節(jié)流口準(zhǔn)確配合,因此電液轉(zhuǎn)換器的零耗流量與壓力漂移都很小,負(fù)載剛度則很大。由于控制套環(huán)改變了跟蹤活塞的控制噴油口a和b,使套環(huán)上邊緣的噴油口b開度減小。又由于是差動缸結(jié)構(gòu),電液轉(zhuǎn)換器還具有液壓應(yīng)急功能。在緊急情況下,只要通過二位四通換向閥把P、T兩口換向,或在P、T口同時通入壓力油,隨動活塞就會立即下推到低。
電液轉(zhuǎn)換器的發(fā)展趨勢
當(dāng)前,新型電液伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面。電液伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展。當(dāng)產(chǎn)生的油壓力f與F相抵消時,滑閥0達(dá)到平衡,控制油壓A穩(wěn)定。 在20世紀(jì)90年代,國外研制直動型電液伺服閥獲得了較大的成就。該類型的伺服閥去掉了一般伺服閥的前置級利用一個較大功率的力矩馬達(dá)直接拖動閥芯,并由一個精度很高的閥芯位移傳感器作為反饋。
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