煙臺工業機器人焊接調試培訓多久能學會服務至上「在線咨詢」

工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?

·驅動系統：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結構系統：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統。

·感受系統：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環境狀態的信息。

·機器人&環境交互系統：實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

·人&機交互系統：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。

·控制系統：根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

工業機器人主要工藝分析

其他工藝應用19 %

主要用于包括高精密設備行業、食品行業、切割工藝、陶瓷行業，AGV移動機器人也在迅猛發展。

機器人噴涂4 %

機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業。

機器人裝配10%

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，隨著傳感器技術的飛速發展，智能化全自動裝配線越來越成熟。

機器人焊接29%

機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊，尤其弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業都逐步引入焊接機器人，用來實現自動化焊接作業。

機器人搬運38 %

目前搬運仍然是機器人的首大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。

工業機器人工程師崗位介紹

機器人操控與編程崗位

從事工業機器人現場示教編程和操控調試，維護故障，適用于工業機器人應用企業和集成商；

機器人安裝與調試崗位

從事工業機器人本體裝配，工作站安裝調試工作，適用于工業機器人應用和生產企業；

機器人銷售技術崗位

從事工業機器人銷售及設備保養維修等工作，適用于工業機器人應用和生產企業。