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工業機器人理論課程體系

01.基礎課程

常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(單片機)的應用知識;

傳感器應用的基本知識

機械傳動、液壓和氣動的基礎知識

PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態軟件控制技術的應用知識

02.軟件知識

機器人現場示教

編程VC /C#語言編程

PLC編程

03.硬件課程

計算機接口、工業控制網絡和自動化生產線系統的基礎知識；

工業機器人原理、操作、示教編程、重現與調試的知識;

檢修機器人系統、自動化生產線系統故障的相關知識;

04.知識

離線編程

視覺系統配置

通訊

工業機器人工作站

 汽車前圍擋激光切割工作站

 該工作站采用模塊化設計，采用標準切割機器人，由6軸機器人本體和控制器組成，配有標準切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發生器、平衡器、安全保護措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調試等。

可開展的實訓項目

工業機器人基本操作與示教編程

切割系統的工程原理及使用方法

切割工藝包的使用方法

機器人切割程序的編制和調試

工業機器人的職業教育

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。在國外，機器人大約在20 世紀50年代末就已經應用在工業生產中，但是在中國，只有少數幾家大型企業有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業用工成本不斷上漲，工業機器人正逐步走進公眾的視野。有人認為，人口紅利的持續消退，給機器人產業帶來了重大的發展機遇;在國家政策支持下，產業有望迎來爆發期。

隨著企業大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數職業院校都開辦了相關，為廣大企業培訓相關人員。

工程機器人

機器人自動打磨技術的特點有以下幾點：

高的效率：采用高速主軸配合專門刀具，提高加工效率和加工精度。

機器人自動打磨技術涉及到的應用技術非常廣泛，比如：力控技術、高精度空間3D視覺引導系統、數字化技術、離線編程技術、3D視覺——線激光掃描等

機器人打磨技術實際上會應用哪些領域呢？常見的解決方案又有哪些呢？常見的解決對象就是飛機零部件、輪船零部件、汽車零部件、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進器槳葉打磨應用方案、輪轂去毛刺打磨系統應用方案、發動機箱體打磨系統應用、大型鑄件清理應用等。