碼垛機器人品牌品牌企業

碼垛機的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

碼垛機在目前的包裝機械行業中已經遍布鋼行業各業了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復循環自動堆碼達到設定要求。在現在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎型的包裝機械。在碼垛機得到普及的時候，作為生產企業，相應的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應用的今天，碼垛機已經達到了它的基本功能，那么它的下一個發展目標，就是碼垛機的檔次。手動碼垛，則有時會離開，因為企業的員工人手減少的是生產效率的一天，同時使用碼垛機具有明顯的優勢，2。碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。相信以后的將來肯定會有更多的目標，在實現這些目標的過程匯總，碼垛機生產企業可以針對不同的生產需求給予不同的側重。

高位碼垛機性能特點

采用專業伺服控制系統，把機械手做到簡單化，控制系統全中文菜單、中文提示、直觀易學，人人可用。

可適應客戶各種需求，設置不同的碼垛方式（碼垛層數與每層碼袋數可輕松控制）。

大部分部件采用國標件，維修簡單、配件通用，避免了后期售后服務和設備維護的高成本，核心部件均系用世界一線品牌。

結構簡潔，操作方便，故障率低，而且占地面積小，后期保養成本低，適合中小型企業購買。

高位碼垛機主要特點

高位碼垛機是整個托盤的托盤堆放區域,引導滿足條件和要求后,結束后的重托板輸送機疊加是出口一大的信任,然后自動托盤,然后自動裝配線的圓柱形平面型錫桶或塑料自動排序,分層堆積對托盤的要求自動設備。為企業提高勞動效率，降低勞動強度，減少人力資源，實現機械自動化生產。碼垛機機械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業。可以改進、數字化和降低成本。

高位碼垛機優點

該機由控制器、自動上盤設備、自動分離裝置、活動梁真空升降機械手、重盤式輸送機等組成。是機電一體化的高科技產品。中、低堆垛機可滿足低、中輸出的生產需要。根據地層的要求和層數，完成堆垛的材料袋、膠塊、箱體等產品。

碼垛機工作原理

運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。碼放效果看，高位碼垛機有很大的優勢，每小時高速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。

性能特點

1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；

4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，。