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發布時間:2021-08-26 15:51  
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如果您需要更高的重復定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環形導軌式的循環小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:
環形導軌式循環小車自動化裝配線,具有如下優點:
一:縮短優化節拍
詳細說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
二:可頻繁啟停
詳細說明,請參考文章:環形自動化裝配流水線如何實現頻繁啟停?
三:
詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現,環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
四:高剛性
自動化環形裝配線特點:準停,短節拍,高剛性
自動化環形裝配線,不用的應用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產效率和保證生產質量,自動化環形裝配線,需要具有如下特點;而以環形導軌為基礎的自動化環形裝配線,就具有這些優點:
一. 準停
需要能夠準確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現。
二. 短節拍
需要能夠迅速加減速并高速運行,這樣可大大縮短節拍時間。詳細說明,請參考文章:超高速環形裝配/生產/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導軌施加額外的作用力;這就要求導軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準確:
以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統
應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統,作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統;如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座,兩根導軌之間較寬的安裝距離,保證了整體直線模組可承受較大的翻轉力矩,系統具有很好的剛性:此系列重載直線模組的規格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm。3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況: