山西全自動搬運機器人批發(fā)來電咨詢「國巨智能科技」

工業(yè)機器人4大控制方式——點位控制方式

這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。

定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到2~3um的定位精度是相當困難的。

激光焊接機器人

焊接機器人代替焊接工人的崗位，性能非常穩(wěn)定，工作空間大，工作效率更高，能夠提高工件的焊接質(zhì)量，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低人力，從而滿足企業(yè)低廉成本，效率的生產(chǎn)需求，為企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展奠定堅實的基礎。

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，焊接工序是很難處理的環(huán)節(jié)，由于焊接非常傷眼，很多工人并不能在崗位上待很久，主要是怕傷及身體，很多企業(yè)都從為此發(fā)愁。隨著生產(chǎn)自動化的推廣，激光焊接機器人的誕生解決眾多企業(yè)的心病。

關于我們：

福建國巨智能科技有限公司是一家以應用工業(yè)機器人為主的自動化集成供應商,主要為汽車、家電、五金、鞋材等行業(yè)廠家提供生產(chǎn)設備和解決方案。主營多種品牌三相異步電機,伺服電機,變頻器, RV、擺線針各類減速機,電動葫蘆等系列產(chǎn)品,品種齊全,服務完善,更有雄厚的技術力支持。歡迎新老客戶來咨詢洽談！

激光焊接機器人為制造業(yè)帶來哪些好處?

提高焊接質(zhì)量：在焊接過程中，焊接的電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等直接影響焊接的效果。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

改善了工人的勞動條件：采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

提高勞動生產(chǎn)率：機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速gao效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量：機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設備投資：可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。