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              發布時間:2020-12-19 08:37  

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              循環小車自動化裝配線-環形導軌應用

              循環小車線,又名循環臺車線,是循環流水線的一種,可實現小車/臺車的循環運動,把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進行裝配工作;配上傳動控制系統,就可進行循環自動化裝配。滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的。目前市面上比較常見的循環小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進:








              環形導軌/伺服電機驅動/二次定位

              以環形導軌為核心的精密環形流水線,可通過伺服電機驅動實現初定位,再通過滑座鎖緊系統實現二次定位,從而實現,重復定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統:

              為了實現,首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;超長鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:一:通過T型槽內的T型導條來固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:二:在T型槽上打孔,用高強度螺栓來固定位于鋁型材腔體內的連接板,通常用于大型鋁型材中,因為需要更高的連接剛性:。能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;







              滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明

              滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統,廣泛應用于工廠自動化中:

              配套的減速電機選型說明如下:

              一:加速度計算

              齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力,除于運動部件的質量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節拍要求,系統剛性以及安全系數,選擇合適的加速度值。







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