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發布時間:2021-01-12 11:32  
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諧波減速器內部結構、
為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域,HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達到精密級的傳動誤差。
諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合,從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。
機器人的關節,主要是指工業機器人蕞重要的基礎部件,也是運動的核心部件:精密減速機。精密減速機是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。
諧波減速機、伺服馬達及控制器三大關鍵零組件占工業機器人整機成本60%至70%。以往工業機器人核心技術掌控在瑞士ABB、日本發那科、安川電機及德卡四大廠商,此次上銀開發諧波減速器后,打破以往都向日本及德國采購的局面。壟斷的打破和核心技術的掌握將有助于國產工業用機器人大幅降低成本。

減速機輪齒失效常見故障分析:
常見的輪齒失效形式有:輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發生在齒根部,因齒根處的彎曲應力蕞大且有應力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。
防止輪齒失效的措施有:提高齒面硬度和表面粗糙度要求;選用粘度較高的潤滑劑;供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔;避免頻繁啟動和嚴重的過載與沖擊;提高裝配質量,加強維護管理。
