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發布時間:2021-01-20 04:33  
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諧波減速器內部結構、
為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域,HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達到精密級的傳動誤差。
諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合,從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。

國產精密減速機成本比國外競爭對手髙,性能卻比對手差,銷量當然不好,也不可能實現規模效應,實現盈利。而沒有盈利,沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發,也沒有辦法形成質量控制,更沒有辦法改進技術和性能。
目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關節型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

對于自動生產線的設計而言,減速機是一個必不可少的功能部件,當然減速機有很多種,應用的范圍也非常的廣泛,但我們在這里主要介紹的是減速機在自動生產線中的應用和選擇,這種減速機的特點是外形相對較小,傳遞的扭矩相對較低,傳動精度較高,使用環境要求較高,維護要求也相對較高。
降低驅動系統中的蕞終轉速,換句話說就是提高伺服電機在使用過程中的轉速,讓電機的日常使用盡量接近其額定轉速運行,這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩,提供更高的定位精度,也可以蕞大限度的保證電機的使用效率和使用壽命。
