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發布時間:2021-01-19 10:14  
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伽利略視覺導航系統是一個融合了多種傳感器,以視覺導航為主導的機器人定位和運動控制系統。通過加載本系統可以實現機器人的定位和導航功能。適用于自動巡檢機器人工業AGV,服務機器人等多種應用場景。
下面是一個操作視頻,包含了創建地圖和保存地圖的操作。更詳細的內容可以查看伽利略系統相關頁面。
更新:
經過長時間的測試開發,我們已經開發出一套穩定和完善的視覺導航系統。即伽利略視覺導航系統。更詳細的信息可以看這里
運動誤差
視覺測量過程中,常常要求被測對象與成像系統間呈勻速直線、勻速旋轉、螺旋運轉等相對運動,其運動精度必須會形成測量誤差。
標定誤差
相機標定過程中也會形成誤差,其決定著系統的測量精度,是多種因素形成誤差的體現。
環境引起的誤差
振動、溫度、濕度、壓力等周圍環境因素也會形成測量誤差,工業環境中需要具體問題具體分析并妥善處理解決。有時環境引起的誤差會成為系統是否成功的關鍵因素。