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發布時間:2021-09-16 09:39  
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焊錫機器人顧名思義是一種自動焊錫焊接設備,所以除了機械手運動功能外,其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。
焊錫機器人為一款標準機,經過日本設備商多年的發展,已經定型為四軸機械手,配備自動焊錫系統,通過教導盒編程控制的外形構造。焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作,需要人工操作機臺,配備夾治具,通過事先編制好程序參數,人工放置產品到夾治具,并放置夾治具到機臺固定,然后開動機器,焊錫機器人按照設定好的程序運作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產品,重新放置安裝好的未焊產品,再開動機器進行焊接。如此反復。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設備,其離ROBOT還是有不少差距的。自動焊錫機的運動半徑可覆蓋助焊劑噴嘴、預熱和烙鐵頭,因而同一臺設備可完成不同的焊接工藝。

無鉛回流焊機的錫膏中往往加有較多的助焊劑,助焊劑殘留物容易堆積在爐子內部,影響到設備的熱傳遞性能,有時甚至會掉到爐內的線路板上面造成污染。要在生產過程中將助焊劑殘留排出有兩種方式:
1、抽排風:抽排風是排出助焊劑殘留物的的方式。但是,過大的抽排風會影響到爐腔內熱風氣流的穩定性。此外,增加抽排風量會直接導致能耗(包括用電和用氮)的上升。
2、多級助焊劑管理系統:助焊劑管理系統一般包括過濾裝置和冷凝裝置。過濾裝置將助焊劑殘留物中的固體顆粒部分進行有效分離過濾,而冷裝置凝則是在熱交換器中將氣態的助焊劑殘留物冷凝成液態,后匯集在收集盤中集中處理。

適當的焊點大小和形狀,要回流焊點有足夠的壽命,就必須確保焊點的形狀和大小符合焊端結構的要求。太小的焊點其機械強力不足,無法承受使用中的應力,甚至連焊接后存在的內應力也無法承受。而一旦在使用中開始出現疲勞或蠕變開裂,其斷裂速度也較快。回流焊點的形狀不良還會造成舍重取輕的現象,縮短焊點的壽命期。焊錫機器人應用于電子制造業,主要針對回流焊、波峰焊等生產設備很難達到的工藝制程,特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。
受控的錫流方向,受控的錫流方向也是回流焊接工藝中的重要部分。熔化的焊錫必須往所需要的方向流動,才能確保焊點的形成受控。在回流焊接工藝中的吸錫現象,就是和錫流方向控制有關的技術細節。

自動焊錫機能夠大量節約公司成本,在自動焊錫機作業中,一臺機器人能夠代替多名產業工人,一般是依據公司具體情況。自動焊錫機一天可24小時連續出產,別的跟著高速率焊錫技術的運用機器人焊錫,公司成本大量降低。
自動焊錫機還能夠提高商品的產量:自動焊錫機焊接時間短,動作敏捷自動焊錫機在生產過程中可不終止。這是人工很難做到的不休息。并且現在工人作業往往會受各種因素的影響,例如心情,請假,作業不認真等。而自動焊錫機只需要保證外部水電氣等條件,就能繼續作業。機器的運轉牽涉到零件,電氣控制等各個方面,在實際生產中,過高的產能會影響產品的質量。
