即渾儀。《后漢書·張衡傳》:“遂乃研覈陰陽,妙盡琁機之正,作渾天儀。”《金史·歷志下》:“ 吳中 常侍 王蕃 云:‘渾天僕者, 羲和 之舊器,戶外大型渾天儀,謂之機衡。’積代相傳,沿革不一。” 清 阮葵生 《茶馀客話》卷十三:“ 安溪先生 云:渾天儀三重。其外一重不動者為六合儀,所以定上下四方之位。其中一重旋轉者為三辰儀,所以象天體圜動之行。其內一重周游四徧者為四游儀,所以挈玉衡而便觀察。”參見“ 渾儀 ”。






也不同于蓋天說。古書上記載為"宣夜之學",通稱為"宣夜說"。"宣夜"這個名字很怪,初看不知為何義,歷來也無解釋,直到清朝末期鄒伯奇(1817-1867)才說:"宣勞午夜,大型渾天儀銅雕價格,斯為談天家之宣夜乎?"這是一種望文生義的解釋,但在沒有任何說法的情況下可聊備一說,即宣表示喧囂達旦,夜就是整個夜里,表示天文學家整夜忙于天文觀實際上山并非青色,深谷并非有實體,以此證明蒼天既無形體,也非蒼色。第四,日月眾星自然浮生虛空之中,依賴氣的作用而運動或靜止。第五,各天體運動狀態不同,速度各異,是因為它們不是附綴在有形質的天上,而是漂浮在空中。無可否認,這些看法是相當先進的,它同蓋天渾天說本質的不同在于:它承認天是沒有形質的,大型渾天儀,天體各有自己的運動規律,宇宙是的空間。這三點即使在今天也是有意義的。或許正因為它的先進思想離開當時人們的認識水平太遠



南北朝時,到宋文帝元嘉十三年(436年),太史令錢樂之鑄造了一座渾天銅儀,實際上是一座渾象,廣場擺放大型渾天儀,即天球儀。元嘉十七年(440年)時,錢樂之又制作了一座小渾天。它的形制,亦是“象天運,而地在其中。” 依舊是“安二十八宿中外星官備足”。宋以后的梁代亦制作過渾天象。渾天象、渾象、渾天儀等,在名稱上的區分并不嚴格,它們都是形象化的星圖。它的功能與作用都比星圖多,制作亦比星圖困難。
南宋史學家李心傳于《建炎以來朝野雜記》甲集卷四有以下的記載:
渾天儀,古器也。舊京凡四座,每座約用銅二萬斤。至道儀在測驗渾儀所,皇祐儀在翰林天文局,熙寧儀在太史局天文院,元祐儀在合臺。紹興三年,工部員外郎晉陵袁正功獻渾儀木樣,命有司制之,太史局請折半制造,計用銅八千四百余斤。詔工部侍郎提舉,后以巡幸不克成。時資州龍水縣士人張大橶以木為蓋天,言可備
軍幕中候驗。七年,席大光為制置大使,獻諸朝。其后,上在容中自作渾儀,然制差小。十四年四月,遂命 有司制之,內侍邵諤領其事,久之乃成。三十二年,以授太史局焉。
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