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發布時間:2021-07-25 09:21  
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度可達10m/s,比一般關節式機器人快數倍。它適用于平面定位,而在垂直方向進行裝配的作業。 [3] 球(極)坐標型機器人 [3]?圖1-4 SCARA機器人 [3] ⑤關節型機器人 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位,由2個或3個腕關節進行定向。P-Rob系列協作機器人提供各種標準、多樣化的接口,用戶完全可以通過主流的編程語言、第四方軟件去構建機器人相關的應用,例如LabView,Matlab/Simulink等。其中,一個肩關節繞鉛直軸旋轉,另一個肩關節實現俯仰,這兩個肩關節軸線正交,肘關節平行于第二個肩關節軸線,如圖1-5所示。這種構形動作靈活,工作空間大,在作業空間內手臂的干涉,結構緊湊,占地面積小,關節上相對運動部位容易密封防塵。
上海機器人產業規模已達60-70億,在全國名列。國際上機器人領域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海設有機構。ABB機器人事業總部已落戶上海,機器人的年產量達6000臺,KUKA上月在松江的新工廠已開工,預計到2015年產能可達5000臺。機器人高速分揀可以在快速流水線作業中準確跟蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率,降低了企業的運營成本。上海將拓展機器人系統集成應用,使上海發展成為我國機器人產業基地、機器人核心技術研發中心、制造中心、服務中心和應用中心。 [4] 人學實驗室