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發布時間:2021-08-01 12:45  
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二、 三個月保養(包括日常保養)
1、各接線端子是否固定良好
2、機器人本體的底座是否固定良好
3、內部有灰塵的清掃
三、 一年保養(包括日常﹨ 三個月保養)
1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動
2、內部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點情況)
3、檢查本體內配線是否斷線
4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為
3.6V)
5、各軸機器人馬達的剎車是否正常
6、5軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人油
8、各設備的電壓是否正常

保養能夠提高I業機器人的使用壽命,機器人保養是每個機器人都應該去做的,客戶在采購工業機
器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什
么,讓大家對機器人保養有一定的了解。
工業機器人保養分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。
電池的更換會在后續用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。
工業機器人保養周期:
機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑
油。
長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨
損,減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及
時更換油脂是I業機器人保養必須要做的。
工業機器人保養更換油脂建議讓專業的工業機器人保養服務商進行操作,要 是我們自己更換油脂的
話,可能會由于操作不當而造成故障, 機器人維修和機器人保養都是需要專業工程師來操作的。