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發布時間：2021-09-05 17:28
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線控底盤的介紹
無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。
1、線控油門
（1）“油門”發展從傳統機械油門到線控油門。
①傳統機械油門
在早期的傳統汽車上，油門踏板與發動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數（即杠桿比）設定好的情況下，油門踩下多少，節氣門就打開多少，響應速度非常快。
電動助力轉向系統=Electric Power Steering，主要由ECU、轉向扭矩傳感器、助力電動機和減速機構等組成。其原理是，駕駛員在轉動方向盤時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到ECU，ECU根據轉矩傳感器檢測到的信息進行計算并向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生助力。EPS系統根據助力電機的安裝位置不同，又可分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。
優點：結構緊湊，所占空間小，零部件結構簡單、安裝方便，維護費用低；以電動機為動力，電動機只在需要時才啟動，耗用電能較少，提高了汽車的燃油經濟性；可實時地在不同的車速下為汽車轉向提供不同的助力，保證汽車在低速行駛時輕便靈活，高速行駛時；助力大小可以通過軟件調整，能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩定性，回正性能好。
現階段，混動車基本都采用高壓蓄能器為核心的EHB，電動車基本都采用EHB。從目前整個市場來看，線控制動尚處于發展早期階段，目前滲透率較低，僅有少量車型配備，新能源汽車配置率相對較高。隨著新能源汽車、L3及以上自動駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發。據相關機構預測，線控制動2020-2025年市場空間年均復合增速可達23%。
主要供應商包括博世、采埃孚、大陸等國際零部件巨頭，目前國內發展相對較好的有伯特利、拓普集團、萬安科技等，但產業尚處于發展早期階段，還有望在未來的市場競爭中獲得一席之地。
洗掃車是指承擔城區主干路的沖洗、清掃作業的車輛，車輛中置兩刷盤，中置寬吸盤，具防撞避障功能的V型高壓沖水架。
洗掃車是采用東風、五十鈴等二類底盤而改制的新一代路面作業洗掃車。該車既可單獨作為掃路車進行路面清掃抽吸作業；又可作為高壓沖洗車進行路面沖洗抽吸作業；還可將路面清掃抽吸與高壓沖水組合作為洗掃車使用，實現清掃、沖洗、抽洗的多種組合選擇使用，以滿足不同用戶的多種需求，該車可廣泛適用于城區主干路及高架橋的沖洗、清掃作業。
主要結構
1、汽車底盤
2、副發動機
3、車廂
4、液壓閥組
5、掃刷驅動馬達
6、液壓系統過濾器
7、電控系統
8、旋渦水泵
9、清掃裝置
10、抽吸風機
11、中置掃刷
12、后置吸盤
13、不銹鋼垃圾箱及水箱
14、導流槽及大面積濾網
15、電視監控儀
16、警示裝置
