青島無人駕駛系統生產廠家服務放心可靠「云樂新能源」

發布時間：2021-09-16 21:03

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線控底盤

汽車一般由發動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統、行駛系統、制動系統和轉向系統等。隨著汽車領域的不斷發展、用戶對車輛的需求不斷提高，底盤系統將有望實現革新。

線控系統有五個主要的子系統，分別是線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸架、線控換擋。未來具有線控底盤的汽車，它的車身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤作為中間角色，來執行整個計算后的結果。

例如云樂線控底盤，它提供了強大而且開放的API接口，兼容主流的自動駕駛系統，是專門為自動駕駛打造的線控底盤。

汽車底盤系統核心零部件的輕量化技術潛力巨大。

主要方向包括懸架系統的鋁合金控制臂、鋁合金副車架，轉向系統的鋁合金轉向節、鋁合金轉向系統殼體及支架等。

除了電動化和智能化，輕量化也是汽車產業另一個重要的發展方向。采用輕量化技術，在相同續航里程下，它減少了電池的數量，也降低了電池成本。線控底盤相較于傳統底盤，解決了傳統底盤技術中液壓系統結構和控制復雜，存在泄露隱患等問題大大簡化了底盤的結構布置與生產制造工藝，達到了輕量化的目的。

線控制動系統

線控制動系統的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數據進行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態之間的關系，通過彈簧或作動器對踏板力進行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩定性和安全性，駕駛輔助系統、緊急制動系統及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關于主動制動的研究基本分為基于經驗設計的方法和基于動力學模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統的中協調分配電制動力矩和制動力矩是關鍵技術之一，控制策略的研究基本圍繞這一點展開。

洗掃車是指承擔城區主干路的沖洗、清掃作業的車輛，車輛中置兩刷盤，中置寬吸盤，具防撞避障功能的V型高壓沖水架。

洗掃車是采用東風、五十鈴等二類底盤而改制的新一代路面作業洗掃車。該車既可單獨作為掃路車進行路面清掃抽吸作業；又可作為高壓沖洗車進行路面沖洗抽吸作業；還可將路面清掃抽吸與高壓沖水組合作為洗掃車使用，實現清掃、沖洗、抽洗的多種組合選擇使用，以滿足不同用戶的多種需求，該車可廣泛適用于城區主干路及高架橋的沖洗、清掃作業。

主要結構

1、汽車底盤

2、副發動機

3、車廂

4、液壓閥組

5、掃刷驅動馬達

6、液壓系統過濾器

7、電控系統

8、旋渦水泵

9、清掃裝置

10、抽吸風機

11、中置掃刷