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發布時間:2021-09-07 20:31  
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測力傳感器通常用于監測或檢測力的大小和定量疲勞測試,因此需要傳感器的重復性和可靠性要求較高,測力傳感器可以測量任何方向的力,因此在設計時有必要考慮力方向上至大承載力值的至少20%的橫向力、剪切力和偏心載荷,提高集成誤差的準確性并防止損壞傳感器。
1、在正常使用時,應選擇傳感器的范圍以考慮測量的力值,還要考慮輔助工具的重量等,通常選擇傳感器范圍是(測量 工具)×1.2~1.5倍;
2、動態使用時,傳感器的范圍通常選擇大于測量力的3~5倍;
3、考慮到當設備的至大輸出時,貼片式力傳感器制造商,有必要考慮脈沖對傳感器的影響,因此選擇時傳感器的范圍是過沖的兩倍以上。
測力傳感器的檢驗目的是樹立力值的巨細和輸出信號值之間的相互關系,測定力值的方法較多,可用與已知重力相平衡的方法來測力,也可用與力成比例的各種物理現象,如彈性、壓力、壓磁等效應來測力。
測力傳感器在機器人上的應用
隨著工業技術的發展,機器人的應用越來越廣泛,其的工作效率,大大提升了企業的生產能力。然而工業機器人并不能很好的檢測他們周圍環境,需與專業的儀器結合才能實現某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上,使得機器人更加敏感,更加智能化。在此簡單介紹下,測力傳感器在機器人中的5種應用:
1.恒力
力矩傳感器首l次制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。
通過在程序中引入力反饋回路,可以很輕易地讓這些應用實現自動化,實現制造流程的一致性。在這種情況下,就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。
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測力傳感器需要哪些材料?
貼片粘合劑的材質
電阻應變片貼片用粘合劑主要采用雙組分高分子環氧系列粘合劑,高分子化學產品的性能與各個組分的物理及化學指標密切相關,如純度、分子鏈的結構和大小、儲存時間、組分的配比、分子改性、混合方式、混合熟化使用時間、固化時間、固化溫度、助
電阻應變片貼片用粘合劑主要采用雙組分高分子環氧系列粘合劑,高分子化學產品的性能與各個組分的物理及化學指標密切相關,如純度、分子鏈的結構和大小、儲存時間、組分的配比、分子改性、混合方式、混合熟化使用時間、固化時間、固化溫度、助劑及百分比等因素。
密封膠的材質
在焊接技術及設備不充分的測力傳感器初期階段,均采用硅橡膠密封膠系列。硅橡膠具有長期化學穩定性,因此,防腐、防潮、耐老化、絕緣等各項性能優異,長期以來一直是所有密封膠的首l選產品。