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二、交流電機變頻調速

變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電機的電力傳動元件。

交流電動機調速變頻器的特點：■低頻轉矩輸出180% ，低頻運行特性良好

■輸出頻率大600Hz，可控制高速電機

■偵測保護功能（過壓、欠壓、過載）瞬間停電再起動

■加速、減速、動轉中失速防止等保護功能

S=（n0-n）/n0 (n0為同步轉速即旋轉磁場轉速，n為空載轉速即轉子轉速）由此可知，交流電機（不管是同步還是異步）的轉速都受電源頻率的制約。因此，交流電機的調速比較困難，好的辦法是改變電源的頻率，而以往要改變電源頻率是比較復雜的。所以70年代以前，在要求調速的場合，多用直流電機。隨著電力電子技術的發(fā)展，交流電動機的變頻調速技術已開始得到實用。如油焦味，多半是軸承缺油，在接近干磨狀態(tài)時油氣蒸發(fā)出現(xiàn)的異味。

將消除轉矩誤差，達到轉矩無差拍控制的目的。即使出現(xiàn)計算出來的電壓矢量作用時間超出采樣周期，也可以用滿電壓矢量來代替，因此是非常易于實現(xiàn)的，從實驗結果來看，轉矩脈動的鋸齒基本上對稱，說明轉矩的脈動已經(jīng)大為減少。上法認為磁鏈被準確控制或變化緩慢，而沒有考慮磁鏈的無差拍控制，在文獻中對磁鏈也進行了預測控制。改造以后，利用出口斷路器的零序兩段保護功能和短路故障指示器，基本上可以解決掉70%左右的接地故障查找問題，但還有30%左右的中阻和高阻接地故障不好查找，可能還存在與線路熔斷器的保護配合問題。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調制方法易于實現(xiàn)，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統(tǒng)Bang-Bang控制的優(yōu)點，因此魯棒性好，但相對于傳統(tǒng)的直接轉矩控制又可以提高轉矩和磁鏈控制精度，減小低速轉矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調制與無差拍控制結合起來，將會有助于克服這個缺點。(3)軸承噪聲電機在運行中，必須注意軸承聲音的文化，把螺絲刀的一端觸及在軸承蓋上，另一端貼在耳朵上，可以聽到電機內部的聲音變化，不同的部位，不同的故障，有不同的聲音。