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橋式堆垛機主要適用于12米以下中等跨度的倉庫，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。堆垛機按照自動化程度不同進行，可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。無軌堆垛機，又稱高架叉車，即叉車向運行方向二側進行堆垛作業時，車體無須作直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，巷道式堆垛機，這樣作業通道就可大大減少，提高了面積利用率。

那也就是說同樣的速度情況下進口堆垛機的運行周期為國產的3/4左右，一個小時差個10來托很正常的。國外高1端堆垛機電機用得是伺服控制，國內用得是交流變頻 PLC，配置不一樣，江蘇堆垛機，結果也不一樣。同一配置的堆垛機，都是用交流變頻 PLC，國外的和國內的還不是在性能上有差距。這是有技術含量的，國外有幾十年的經驗，中國靠10來年就站在同一起跑線，這是不大可能的。

可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，堆垛機制造商，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，堆垛機廠商，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

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