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關于線控底盤

線控底盤是我們平時的手感和腳感，用來做控制執行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。

關于底盤

說到汽車底盤，我們并不陌生。它一般由懸架系統、進排氣系統、傳動系統、燃油系統、齒輪踏板系統、懸架系統、轉向系統、車輪輪胎系統、制動系統等子系統組成。

關于導線控制

線控=線控或線控驅動，即用線控（電信號）代替機械、液壓或氣動連接，不依賴駕駛員的力或扭矩輸入。

線控系統分為五個子系統：線控轉向、線控油門、線控剎車、線控懸掛和線控換擋。

其中，對于自動駕駛系統而言，線控油門、線控轉向和線控剎車三個子系統尤為重要。

線控底盤與線控節流

線控底盤與線控節流

線控節流=TBW。傳統汽車的油門大多采用機械控制，即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長期流行。然而，隨著汽車節能和智能化的發展，電子節氣門的發展趨勢不可逆轉。線控油門是指用導線代替拉線或拉桿，將油門踏板位置的電信號傳送給ECU進行控制。手動駕駛時，踏板位置代表駕駛員的操作意圖。油門踏板和ECU之間常加一個控制器。自動駕駛時，用于接收來自主控計算機的信號。當不是自動駕駛時，它也可以作為一個繼電器來傳輸信號。

線控底盤與無人駕駛車

線控底盤與無人駕駛車：現在的車基本上都配備了定速巡航功能，這是線控油門基本的應用。

線控轉向是線控轉向的重點和難點，它控制著自動駕駛路徑和方向的控制。在汽車一百多年的發展歷程中，轉向系統完成了從機械、液壓、電子液壓、電動力的一系列演變。

由于液壓系統結構復雜、成本高，這兩種輔助形式并沒有得到廣泛的應用。在EPS上開發了線控轉向系統。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統對轉向系統的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統的發展趨勢。

自動駕駛底盤的運用

自動駕駛底盤的運用：智能化是現代科技發展的趨勢，也是汽車工業發展的必然趨勢。在汽車產業智能化應用方面，消費者聽到的信息更多是關于新能源乘用車的智能化應用，而關于新能源物流汽車智能化應用的信息相對較少。新能源物流車智能化應用是否滯后？

這個是否定的，環保節能的新能源物流車緊跟時代步伐，在智能化應用方面從未落后。智能化控制系統和無人物流車的大規模應用，都表明新能源物流車已經進入智能化時代，物聯網和車聯網的智能化發展也進一步推動了新能源物流車的應用和發展。

智能新能源汽車政策指引

新能源汽車的發展離不開國家政策的支持，新能源汽車的智能化離不開國家政策的支持和引導。畢竟在智能汽車的發展中，一旦涉及到自動駕駛、Ota、車聯網等方面，新能源汽車比傳統燃油汽車更具優勢，其未來的發展潛力和高度也遠遠高于傳統能源汽車。