西安無人駕駛系統報價詢問報價 云樂新能源線控底盤車

無人駕駛車的種類

4、無人快遞車

    在互聯網網絡技術的不斷普及下，我國電子商務取得跨越式發展，進而對人們的生活習慣產生了重大的影響，網購也成為當下人們，不可或缺的一部分。

    隨后在疫情的爆發后，很多線下實體店受到了經濟沖擊，其中也包括快遞行業。由于人們沒有辦法出門，導致一時快遞需求量大增，快遞員也就無法正常出入小區，這對于派件和收件都造成了一定的影響。

     無人快遞車極大程度上減少了疫情的風險；同時，無人車每30分鐘便能送24個快遞，極大的減輕了人手緊張的快遞員的負擔。不用人為控制，自己就能找到目的地，不僅能避讓行人、車輛還能自己乘電梯、叫門鈴，大大增加了人們的需求，并且讓快遞服務的質量大大提高。

線控底盤

隨著我國的無人駕駛技術的不斷發展，線控底盤則是無人車的關鍵。

在傳統式底盤中，整個底盤常常和供油裝置以及萬向節在內的部件安裝在一起的，這使得汽車的構造比較穩定。而線控底盤可以是汽車的質心更低，底盤總成更平，從而使汽車內部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時取消了發動機的限制條件后可以提高工藝性。

無人駕駛就是運用了線控底盤技術，也可以稱作“無人駕駛底盤”。

線控底盤的線控驅動系統

自動駕駛車輛使用的是線控制動系統、線控驅動系統以及線控轉向系統。其中線控驅動系統又包括節氣門、傳統汽車線控驅動和電動車線控驅動。

（1）節氣門分為：傳統節氣門、電子節氣門

①傳統節氣門是通過機械結構連接，對復雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節氣門取消了機械結構，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。

（2）傳統汽車線控驅動：對于傳統內燃車而言，只需要能夠實現油門踏板的自動控制就能夠實現線控驅動。

（3）電動車線控驅動：實現扭矩需求的計算以及實現扭矩分配。

汽車一般由發動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統、行駛系統、制動系統和轉向系統等。隨著汽車領域的不斷發展、用戶對車輛的需求不斷提高，底盤系統將有望實現革新。

線控系統有五個主要的子系統，分別是線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸架、線控換擋。未來具有線控底盤的汽車，它的車身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤作為中間角色，來執行整個計算后的結果。

例如云樂線控底盤，它提供了強大而且開放的API接口，兼容主流的自動駕駛系統，是專門為自動駕駛打造的線控底盤。