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              杭州智能駕駛底盤線控擇優(yōu)推薦「云樂新能源」

              發(fā)布時間:2021-07-31 21:50  

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              線控底盤的介紹

              線控底盤轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點:

              線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接,從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

              其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力,是因為它沒有和機械部分連接,從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來的阻力,使得路感降低,但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接,實現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機械連接,使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡單,有利于降低自動駕駛車制造成本。










              線控底盤的線控驅(qū)動系統(tǒng)

              自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動和電動車線控驅(qū)動。

              (1)節(jié)氣門分為:傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門

              ①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機械結(jié)構(gòu)連接,對復(fù)雜道路的各種工況,以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

              ②電子節(jié)氣門取消了機械結(jié)構(gòu),而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移,然后把信號傳給ECU。

              (2)傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動:對于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言,只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動。

              (3)電動車線控驅(qū)動:實現(xiàn)扭矩需求的計算以及實現(xiàn)扭矩分配。








              線控底盤

              當前無人駕駛正進入快速發(fā)展階段,各方面技術(shù)都在不斷升級,底盤作為移動平臺,就要更好地做好線控化。

              在此基礎(chǔ)上安徽云樂新能源汽車有限公司研發(fā)的線控底盤,助力無人駕駛進一步發(fā)展。該底盤能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于室內(nèi)外巡檢、物流運輸配送等諸多方面。并且該底盤在保證高載重的同時又保證了高速度,能夠提供很好移動效率,保證物流運輸?shù)挠行Чぷ鳎瑒恿妱徘页渥悖蛇B續(xù)工作巡航不間斷。








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