池州清掃機價格推薦「蕪湖山貓機械」

如何給割草機換機油？割草機新機一次運轉5小時后應更換機油，以后每使用30-50小時更換一次機油。更換機油可以在刀盤下部機油底殼的放油孔放油，也可打開加油口，把機放油(空濾一定要在上部)。無論如何放，應在熱機剛停下，拆下火花塞點火線后立即把油放干凈，復原，重新加上合適的機油于規定的刻度。

注意:放出的廢機油應保存好，交廢油回收商，不可污染環境。

割草機的動力系統：

減速電機就是在直流電機基礎上，增加了一個高精密的減速器，增加減速器可以降低電機轉速，增加電機扭矩，使得可控性更強。選擇減速電機的時候，電機的額定電壓需要和我們選擇的電池相匹配。常見的 12V 額定電壓電機供電范圍在 11~16V 之間，其中選擇 12V 為蕞佳。電機驅動電機驅動采用東芝半導體公司直流電機驅動芯片 TB6612FNG，TB6612FNG 驅動芯片雙通道電路輸出，可同時驅動2個電機。因此，對于四個電機，我們只需要兩片該芯片。

1.實現直角轉彎

當小車直線行駛到規定面積長度時就需要進行直角轉彎動作。可以使用todo_judge函數進行轉彎判斷，判斷依據根據電機編碼器的脈沖數來轉換，將長度換算成編碼器脈沖數，當脈沖數達到規定長度轉換出的脈沖數時就開始轉彎動作。同時，小車也需要區分當前是在長邊轉彎還是在寬邊轉彎，是往左轉還是往右轉。todo_judge()函數中有一個swich判斷，case分支就是代表小車當前是將要在長邊左右轉還是在寬邊左右轉。

2.刀片位置與刀片速度設置

刀片位置是由兩個舵機一起控制的，在位置上下變動的同時還需要保持刀片的水平姿態不變，這就需要兩個舵機在相反的方向變動相同的角度。