南京圓盤割草機批發常用指南「多圖」

割草機具備水草的初級減容、暫存、自動卸載等功能，在庫區內即可直接將打撈收集的垃圾和水生植物輸送到水面以上3.5m高的運輸船貨岸邊。

產品特點：

1、水上垃圾打撈船用于水域的漂浮垃圾以及水生植物的收集，單體、全焊接鋼制結構，具備河道漂浮物的收集、儲存、輸送功能。

2、水上垃圾打撈船前艏安裝2個全自動擺動收集臂，能有z效增大收集面積，提高收集效率。

3、水上垃圾打撈船由明輪驅動，可實現前進和后退，原地掉頭。

4、水上垃圾打撈船整個聚攏、收集打撈、濾水、存儲、輸送等動作全部采用自動液壓技術。

拖拉機懸掛式割草機結構簡單、輕便、機動靈活。有前懸掛式、側懸掛式和后懸掛式 3種，以后懸掛式割草機應用蕞廣。往復式割草機由切割器、割刀傳動裝置、切割器提升裝置、安全裝置和擋草裝置等主要部件組成。切割器的工作原理和構造與谷物收獲機械的切割器基本相同。所用刀片有光刃和刻齒刃兩種。一般采用光刃動刀片。割刀傳動裝置也和谷物收割機類似，多采用偏置式曲柄連桿機構和擺環機構。由于牧草生長密度大、含水率高，動刀的平均速度高于谷物收割機，一般為1.6～2.0米/秒。

1.實現直角轉彎

當小車直線行駛到規定面積長度時就需要進行直角轉彎動作。可以使用todo_judge函數進行轉彎判斷，判斷依據根據電機編碼器的脈沖數來轉換，將長度換算成編碼器脈沖數，當脈沖數達到規定長度轉換出的脈沖數時就開始轉彎動作。同時，小車也需要區分當前是在長邊轉彎還是在寬邊轉彎，是往左轉還是往右轉。todo_judge()函數中有一個swich判斷，case分支就是代表小車當前是將要在長邊左右轉還是在寬邊左右轉。

2.刀片位置與刀片速度設置

刀片位置是由兩個舵機一起控制的，在位置上下變動的同時還需要保持刀片的水平姿態不變，這就需要兩個舵機在相反的方向變動相同的角度。