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如何給割草機換機油？割草機新機一次運轉5小時后應更換機油，以后每使用30-50小時更換一次機油。更換機油可以在刀盤下部機油底殼的放油孔放油，也可打開加油口，把機放油(空濾一定要在上部)。無論如何放，應在熱機剛停下，拆下火花塞點火線后立即把油放干凈，復原，重新加上合適的機油于規定的刻度。

注意:放出的廢機油應保存好，交廢油回收商，不可污染環境。

割草機廠家介紹水刀切割機，是對某種材料加工成某種產品的時候經常會涉及到的一種工序。在進行切割工序的時候，可以選擇使用的切割工具往往是比較多的，雙刀頭水切割機就屬于一種非常的切割工具了。如果銑削的方法產生了許多廢屑，可以考慮選用雙刀頭水切割機，因為水刀切割不會產生廢屑，而是整片切割，水刀切割加工割分開的材料大多是可利用的。或者是當使用圓鋸和帶鋸太慢，而又不能進行非直線切割時，可以考慮選用雙刀頭水切割機。 若是激光和等離子所能切割的厚度太薄，所產生的毛刺太大，所產生的熱影響區不利時，考慮選用雙刀頭水切割機。另外，如果切割時不想產生毒副氣體、不需二次加工、不想產生熱效應或變形或微裂縫；以及切割材料或在的環境下切割時，更必須考慮選用雙刀頭水切割機。

割草機的動力系統：

減速電機就是在直流電機基礎上，增加了一個高精密的減速器，增加減速器可以降低電機轉速，增加電機扭矩，使得可控性更強。選擇減速電機的時候，電機的額定電壓需要和我們選擇的電池相匹配。常見的 12V 額定電壓電機供電范圍在 11~16V 之間，其中選擇 12V 為蕞佳。電機驅動電機驅動采用東芝半導體公司直流電機驅動芯片 TB6612FNG，TB6612FNG 驅動芯片雙通道電路輸出，可同時驅動2個電機。因此，對于四個電機，我們只需要兩片該芯片。

割草機的軟件方案：

1.電機、舵機、電調驅動

本方案蕞主要的器件就是電機、舵機和電調，4個電機各控制了一個小輪，負責實現小車的運動；兩個舵機組合在一起用來控制電調和電調上面的刀片的高低位置；電調則是控制刀片旋轉，同時使轉速可調控。

2.PID 控制實現直線行駛

由于本方案的四個輪子都是由獨立電機控制的，在給定相同占空比的 PWM 輸出時，電機與電機之間的誤差以及其他因素都會導致小車并不能按照預想的那樣駛出一條直線，因此我們有必要引入 PID 算法來動態調整各個輪子的實際轉速。