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發(fā)布時間:2021-01-12 14:17  
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焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中,對焊件進行不均勻加熱和冷卻,是產(chǎn)生焊接應力和變形的根本原因。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有:
一、預留收縮變形量 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量,以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。
二、反變形法 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,預先估計結構焊接變形的方向和大小,然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形,以抵消焊后產(chǎn)生的變形。

、提,確保高速焊接。
企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量,因此在焊接速度上尋求突破,而機器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。
2、雙機協(xié)調(diào)焊接功能。
有時我們會遇到長形工件,焊縫分布在工件的兩端,若采用1臺機器人進行焊接,會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致,從而使工件在長度方向上扭轉變形,焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件,我們常采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式,這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術。

當看到熔池瞬間冷卻成一個暗紅點時,將電弧下降到弧坑處,并使溶滴下落時與前面熔池重疊2/3,然后電弧在抬高。這樣有節(jié)奏的形成立角焊縫。 從焊接魚鱗紋看出品質(zhì)好壞:焊接紋路粗大、不均勻就是明顯的焊縫外觀不平滑,在焊接過程中擺弧不穩(wěn)定,焊縫外觀紋路越小,焊接過程中擺弧比較穩(wěn)定。
二、影響因素
1.氣流量 為了可靠的保護焊接區(qū)不受空氣污染,必須有足夠的保護氣體,流量合適時,熔池平穩(wěn),表面明亮無渣,無氧化痕跡,焊鏠成形美觀;流量不合適,熔池表面有渣,焊縫表面發(fā)黑或有氧化皮,氣的合適流量為0.8~1.2倍的噴嘴直徑。經(jīng)驗公式Q=(0.8~1.2)D

脈沖弧焊,除直流鎢極弧焊的規(guī)范外,還可獨立地調(diào)節(jié)峰值電流、基值電流、脈沖寬度、脈沖周期或頻率等規(guī)范參數(shù),它與直流弧焊相比優(yōu)點如下:
(1) 增大焊縫的深寬比,在不銹鋼焊接時可將熔深寬增大到2:1
(2) 防止燒穿、在薄板焊接或厚板打底焊時,借助峰值電流通過時間,將焊件焊透,在熔池明顯下陷之前即轉到基值電流,使金屬凝固。而且有小電流維持電弧直至下一次峰值電流循環(huán)。
(3) 減小熱影響區(qū),焊接熱敏感材料時,減小脈沖電流通過時間和基值電流值,能把熱影響區(qū)范圍降低到值,這樣焊接變形小。
(4) 增加熔池的攪拌作用,在相同的平均電流值時,脈沖電流的峰流值比恒定電流大,因此電弧力大,攪拌作用強烈,這樣有助于減少接頭底部可能產(chǎn)生氣孔和不熔合現(xiàn)象。在小電流焊接時,較大的脈沖電流峰值電流增強了電弧挺度,消除了電弧漂移現(xiàn)象。