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3DOF運動平臺

技術參數介紹：

驅動方式 電動

較大負載 400KG

運行速度 180mm/s

電機功率 2.25KW

供電電源 220VAC

座椅自重 100KG

墜落幅度(升降) 突降140mm

俯仰角度 27.4°

側傾角度 27.4°

升降高度 140mm

墜落時間 小于0.5秒

振動頻率 10Hz

水平震動幅度 不小于5mm

震動時地面承載 不大于300Kg/m2

軟件接口 提供通訊接口

通訊方式 RJ45以太網

座椅尺寸(mm) 640×420×510

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運動平臺介紹

運動平臺是一種可以模擬載人設備運動狀態的一種裝置，例如模擬汽車、船、飛行器等，目前市場上已有多個設備解決方案。現有裝置的傳動技術是利用直線電機的組合機構，通過一個電機控制一個維度的伸縮運動，形成平臺的多自由度運動，其利用傳動結構本身的力量，來承受平臺上的重量，托起平臺進行運動。現有的三自由度運動平臺利用三點支撐平臺，支撐桿可做直線運動，通過控制三個支撐桿之間配合運動，來實現前后、左右、上下三個維度的控制化運動，配合視覺效果可以達到模擬運動的目的。三自由度運動平臺已在影院、游戲、游樂場等多種領域廣泛使用。

現有的三自由度運動平臺是基于伺服驅動器和伺服電動缸的技術原理而成，由于市面上這兩款器件屬于傳統的工控產品，成本相對較高，同等效果前提下，整體造價要高。

3D運動平臺概述

三自由度運動平臺系統由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接，三只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿—缸長解算，通過驅動伺服電機改變電動缸缸長，以實現運動平臺的三個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標軸的轉動。