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碼垛機的優缺點：　　

1）、碼垛能力有限：機器人碼垛機的工作能力與其機械結構、工作空間、靈活性有關。笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。　

2）、可靠性、穩定性需提高：相比焊接、裝配等作業的復雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機器人碼垛機的可靠性、穩定性相比其他類型的機器人要低。　　

3)、智能化程度有限：機器人碼垛機要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應包裝環境和操作對象參數的變化，而且生產速度快速增長要求設備高速運轉，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施，以確保機器人運行平穩、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機器人本身具有監控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。手動碼垛，則有時會離開，因為企業的員工人手減少的是生產效率的一天，同時使用碼垛機具有明顯的優勢，2。　

4)、適應能力有待提高：現代工業生產具有小批量多品種、更新換代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品(或包裝件)的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別。自動碼垛機按照行業分為：食品飲料行業碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業品碼垛機等。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內工廠自動化設備市場，業務內容包括工業機器人應用工程，自動化裝配生產線，專用自動化設備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統維護。主要產品是各種碼垛機,高位碼垛機。在材料技術方面，開發了平臺式高速分選機，產品涵蓋了冷凍食品、面包、肉和魚、牛奶、醋、寵物食品、用品、洗發水、香水等2000多條生產線及其他行業。

全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區別：

1、應用范圍不同

機械手碼垛機應用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上

2、安裝和使用的差別

相對來說，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。 碼放效果看，高位碼垛機有很大的優勢，每小時高速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。自動碼垛機分類自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。

    全自動高位碼垛機批發 采購價格實惠合理。在碼垛方面，機器人可以在不同的包裝形式下進行堆疊，并為特殊項目提供相應的解決方案、產品和技術。工作時，將已裝入產品的紙箱，按預先設計好的排列方式在單立柱升降機構和推箱機構的共同作用下，在棧板上逐層自動堆碼，堆積至高度后，通過滾筒輸送線移至叉車位，運至倉庫儲存。將根據不同的產品為用戶定制合適的夾具，并使夾具成為一個標準化的產品，這不僅保證了夾具的高可靠性，而且也幫助客戶有效地降低了成本。

　　在包裝部分,的挑戰是產品種類,生產速度和產品定位是困難的,因此,也積聚了大量的先進技術和經驗,包括跟蹤傳送帶和視覺系統的引入。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。在材料技術方面，開發了平臺式高速分選機，產品涵蓋了冷凍食品、面包、肉和魚、牛奶、醋、寵物食品、用品、洗發水、香水等2000多條生產線及其他行業。