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碼垛機的優(yōu)缺點：　　

1）、碼垛能力有限：機器人碼垛機的工作能力與其機械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關。笨重復雜的機械結(jié)構(gòu)必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。　

2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機器人碼垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。　　

3)、智能化程度有限：機器人碼垛機要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設備高速運轉(zhuǎn)，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施，以確保機器人運行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。手動碼垛，則有時會離開，因為企業(yè)的員工人手減少的是生產(chǎn)效率的一天，同時使用碼垛機具有明顯的優(yōu)勢，2。　

4)、適應能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別。自動碼垛機按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內(nèi)工廠自動化設備市場，業(yè)務內(nèi)容包括工業(yè)機器人應用工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。主要產(chǎn)品是各種碼垛機,高位碼垛機。在材料技術(shù)方面，開發(fā)了平臺式高速分選機，產(chǎn)品涵蓋了冷凍食品、面包、肉和魚、牛奶、醋、寵物食品、用品、洗發(fā)水、香水等2000多條生產(chǎn)線及其他行業(yè)。

全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區(qū)別：

1、應用范圍不同

機械手碼垛機應用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上

2、安裝和使用的差別

相對來說，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。 碼放效果看，高位碼垛機有很大的優(yōu)勢，每小時高速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。自動碼垛機分類自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。

    全自動高位碼垛機批發(fā) 采購價格實惠合理。在碼垛方面，機器人可以在不同的包裝形式下進行堆疊，并為特殊項目提供相應的解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)。工作時，將已裝入產(chǎn)品的紙箱，按預先設計好的排列方式在單立柱升降機構(gòu)和推箱機構(gòu)的共同作用下，在棧板上逐層自動堆碼，堆積至高度后，通過滾筒輸送線移至叉車位，運至倉庫儲存。將根據(jù)不同的產(chǎn)品為用戶定制合適的夾具，并使夾具成為一個標準化的產(chǎn)品，這不僅保證了夾具的高可靠性，而且也幫助客戶有效地降低了成本。

　　在包裝部分,的挑戰(zhàn)是產(chǎn)品種類,生產(chǎn)速度和產(chǎn)品定位是困難的,因此,也積聚了大量的先進技術(shù)和經(jīng)驗,包括跟蹤傳送帶和視覺系統(tǒng)的引入。高品質(zhì)的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。在材料技術(shù)方面，開發(fā)了平臺式高速分選機，產(chǎn)品涵蓋了冷凍食品、面包、肉和魚、牛奶、醋、寵物食品、用品、洗發(fā)水、香水等2000多條生產(chǎn)線及其他行業(yè)。