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單斗液壓挖樹機的總體結構

單斗液壓挖樹機的總體結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動系統、行走機構和輔助設備等。

常用的全回轉式液壓挖掘機的動力裝置、傳動系統的主要部分、回轉機構、輔助設備和駕駛室等都安裝在可回轉的平臺上，通常稱為上部轉臺。因此又可將單斗液壓挖掘機概括成工作裝置、上部轉臺和行走機構等三部分。

挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統把液壓能分配到各執行元件（液壓油缸、回轉馬達 減速機、行走馬達 減速機），由各執行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平臺的回轉運動、整機的行走運動。

挖樹機開式系統中執行元件的回油直接流回油箱，其特點是系統簡單、散熱效果好。但油箱容量大，低壓油路與空氣接觸機會多，空氣易滲入管路造成振動。單斗液壓挖掘機的作業主要是油缸工作，而油缸大、小有腔的差異較大、工作頻繁、發熱量大，因此絕大多數單斗液壓挖掘機采用開式系統；閉式回路中的執行元件的回油路是不直接回油箱的，其特點式結構緊湊，油箱容積小，進回油路中有一定的壓力，空氣不易進入管路，運轉比較平穩，避免了換向時的沖擊。但系統較復雜，散熱條件差‘單斗液壓挖掘機的回轉裝置等局部系統中，又采用閉式回路的液壓系統的。為補充因液壓馬達正反轉的油液漏損，在閉式系統中往往還設有補油泵。

挖樹機行走時，應盡量收起工作裝置并靠近機體中心，以保持穩定性;把終傳動放在后面以保護終傳動。要盡可能地避免駛過樹樁和巖石等障礙物，防止履帶扭曲;若必須駛過障礙物時，應確保履帶中心在障礙物上。過土墩時，就始終用工作裝置支撐住底盤，以防止車體劇烈晃動甚至翻傾。應避免長時間停在陡坡上怠速運轉發動機，否則會因油位角度的改變而導致潤滑不良。機器長距離行走，會使支重輪及終傳動內部因長時間回轉產生高溫，機油粘度下降和潤滑不良，因此應經常停機冷卻降溫，延長下部機體的壽命。禁止靠行走的驅動力進行挖土作業，否則過大的負荷將會導致終傳動、履帶等下車部件的早期磨損或破壞。上坡行走時，應當驅動輪在后，以增加觸地履帶的附著力。下坡行走時，應當驅動輪在前，使上部履帶繃緊，以防止停車時車體在重力作用下向前滑移而引起危險。在斜坡上行走時，工作裝置應置于前方以確保安全，停車后，把鏟斗輕輕地插入地面，并在履帶下放上擋塊。在陡坡行走轉彎時，應將速度放慢，左轉時向后轉動左履帶，右轉時向后轉動右履帶，這親可以降低在斜坡上轉彎時的危險。