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Wilkinson于1776年制造了一種更為精密的水輪驅動氣缸鏜床，如下圖所示。該鉆頭是利用水輪使材料滾筒旋轉，使它對向中心固定的刀具推進，由于刀具和材料之間相對運動，材料就會鉆出的圓柱形孔洞。鏜的發明促進了蒸汽機的發展，從此，機床由蒸汽機開始由曲軸驅動。圓筒鏜床但 Wilkinson的這一發明沒有獲得保護，人們紛紛模仿并安裝它。一八○二年，瓦特談到了威爾金森的這一發明，并在他的工廠里出來。后來，瓦特在制造蒸汽機的氣缸和活塞時，也使用了魔力機器威爾金森。本來，對于活塞來說，可以一邊測量尺寸，一邊進行切割，但是對于氣缸就不是那么簡單了，要用鏜床才行。那時候，瓦特就是利用水輪使金屬圓筒轉動，讓中心的固定刀具向前推進，從而切下筒體內部，因此，直徑75英寸(1英寸=2.54厘米)的氣缸，其誤差小于一枚的厚度，在當時是相當先進的。

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鏜對瓦特的蒸汽機有重大貢獻假如沒有蒸汽機的話，次工業革命的浪潮就不會發生。除了蒸汽機本身的開發與應用，除了必要的社會機會外，還有一些技術上的前提條件，也是不可忽略的，因為制造蒸汽機的零件，遠不如木工削木頭那么簡單，金屬制作某些特殊形狀，加工精度要求又高，沒有相應的技術設備就無法做到。

本技術為達到上述技術目的所采用的技術方案是:一種大型零件深孔加工用鉆鏜及磨削一體加工裝置，包括一個固定大型零件的固定平臺，所述固定平臺的一側設有一個方便拆裝的、能夠加工大型零件深孔的鉆鏜及磨削復合加工裝置，所述鉆鏜及磨削復合加工裝置中設有一套直線進給機構，所述直線進給機構底部設有一個能夠快速固定的行走機構，所述直線進給機構上設有一個伸縮加工組件，所述伸縮加工組中設有三個依次層疊嵌套的圓筒導桿，所述里層的圓筒導桿長度長、所述外層的圓筒導桿長度短，所述里層的圓筒導桿的前端中心設有鉆孔刀具，所述里層的伸縮圓柱導桿的后端設有與鉆孔刀具相連的鉆孔動力頭。

一種大型零件深孔加工用鉆鏜及磨削一體加工裝置，其特征在于：包括一個固定大型零件的固定平臺，所述固定平臺的一側設有一個方便拆裝的、能夠加工大型零件深孔的鉆鏜及磨削復合加工裝置，所述鉆鏜及磨削復合加工裝置中設有一套直線進給機構，所述直線進給機構底部設有一個能夠快速固定的行走機構，所述直線進給機構上設有一個伸縮加工組件，所述伸縮加工組中設有三個依次層疊嵌套的圓筒導桿，所述里層的圓筒導桿長度長、所述外層的圓筒導桿長度短，所述里層的圓筒導桿的前端中心設有鉆孔刀具，所述里層的伸縮圓柱導桿的后端設有與鉆孔刀具相連的鉆孔動力頭，所述中間層的圓筒導桿的前端設有鏜孔刀具，所述中間層的圓筒導桿的后端設有與鏜孔刀具相連的、便于拆裝的鏜孔動力頭，所述外層的圓筒導桿的前端設有磨削刀具，所述外層的圓筒導桿的后端設有與磨削刀相連的、便于拆裝的磨削動力頭。

該工藝涉及的是汽車螺紋機構，尤其是一種數控立車車的螺紋機構。該工藝安裝在底座上的 CNC立車車螺紋機構，包括齒輪變速部分和編碼器部分，齒輪變速部分包括齒軸 III、 III軸、主軸、齒軸Ⅲ上的螺旋傘齒輪與Ⅳ軸上的螺旋傘齒輪嚙合，Ⅳ軸上的斜齒齒輪與設置在主軸上的大齒圈嚙合；編碼器部分包括Ⅱ軸、Ⅰ軸和安裝在Ⅰ軸上的編碼器，設置在Ⅰ軸上的齒輪3和齒軸Ⅲ嚙合，設在Ⅱ軸上的齒輪與設在Ⅰ軸上的齒輪嚙合，設在Ⅱ軸上的齒輪與Ⅰ軸上的齒輪嚙合。該工藝使數控立車從原來的不能切螺紋變為可能，安裝、操作十分方便，對于稍大的需要切螺紋的工件，可在這種數控立車上一次裝夾完成多道工序，提高工作效率和產品精度。普通切削螺紋工序是在臥式車床上完成的，而傳統的立式車床，由于主軸結構的原因，不能安裝編碼器，直觀地在操縱面板上反映主軸速度，切螺紋必須以的主軸速度，通過系統自動計算進給速度來切出正確的螺紋，所以要想辦法在操縱面板上獲得準確的主軸速度。

針對存在的缺點及問題，對其進行改進和創新，提供了一種結構簡單、安裝簡單、操作方便、可提高工作效率和產品精度的數控立車車螺紋機構。其技術方案為：構造一種安裝在底座上的數控立車車螺紋機構，包括齒輪變速部分和編碼器部分，其中：齒輪變速部分由齒軸II1、 IV軸和主軸組成，在齒軸 III上的螺旋傘齒輪與 IV軸上的螺旋傘齒輪嚙合， IV軸上的斜齒輪與設在主軸上的大齒圈嚙合。

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該數控鏜刀由數控刀柄組成，該數控刀柄的前段設有可調鏜刀結構，其特征在于：數控刀柄內設有冷卻流道，在數控刀柄的前部設置有一個冷卻流道，在數控刀柄的前方設置有一個射流孔，射流孔呈傾斜狀且指向鏜刀機構，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連。該數控鏜刀由數控刀柄組成，該數控刀柄的前段設有可調鏜刀結構，其特征在于：數控刀柄內設有冷卻流道，在數控刀柄的前部設置有一個冷卻流道，在數控刀柄的前方設置有一個射流孔，射流孔呈傾斜狀且指向鏜刀機構，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連，冷卻流道與射流孔相連。

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本發明提供一種立車進給器，包括滑板體、刀夾、刀架座、橫進給器、縱向進給器及角度調節裝置，所述刀夾與滑板體相連，所述縱向進給裝置包括燕尾形導軌和縱絲杠，橫向給進裝置包括一個橫向給進給器、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、刀座座、橫進給器等。該技術結構簡單，操作方便，主要用于在立車刀架上實現橫向進給和縱向進給運動。一種立車刀架，主要用于實現立車刀架的橫向(徑向)進給和(軸向)縱向(軸向)進給。