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發布時間：2021-08-17 11:56
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工業機器人時代背景
智能機器
基于信息物理融合系統，工業4.0是未來制造的理想狀態，核心為自動化控制系統、移動互聯、智能機器人。
“兩化融合”
兩化融合是指電子信息技術廣泛應用到工業生產的各個環節，信息化成為工業企業經營管理的常規手段。信息化進程和工業化進程不再相互獨立進行，不再是單方的帶動和促進關系，而是兩者在技術、產品、管理等各個層面相互交融，彼此不可分割，并催生工業電子、工業軟件、工業信息服務業等新產業。
工業4.0
“工業4.0”項目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點研究智能化生產系統及過程，以及網絡化分布式生產設施的實現;二是“智能生產”，主要涉及整個企業的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業生產過程中的應用等。
工業機器人行業發展
現代機器人的起源上世紀中葉，以美國為代表的發達國家進行了機器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機構理論和伺服理論的發展，機器人進入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業機器人，該機器人是由美國 AMF公司生產的圓柱坐標型機器人。在60-70年代，德國和日本工業蓬勃發展，但是受戰后勞動力短缺的影響，開始工業機器人的初期研發。進入 80 年代以后，計算機技術和傳感器技術高速發展，使工業機器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業中廣泛應用。當前伴隨信息產業的進步，尤其是人工智能和機器學習領域的突破，工業機器人朝著智能化的方向發展。
工業機器人行業未來發展趨勢
目前，傳統工業機器人主要是解決傳統制造業的效率問題，特點是工作于靜態、結構化、確定性的無人環境中，以固定時序完成重復性作業，這種機器人的工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預編程或示教再現控制、需要外部安全保障。
未來工業機器人的產業趨勢伴隨制造業本身的升級和轉型也將發生變化，小批量、多品種、短周期、個性化會成為新興制造業的顯著特點，也是未來制造業的主要生產模式。因此對于工業機器人來講，下一代工業機器人是一種可融入人類生產、生活環境、與人優勢互補、合作互助，進而成為具備可變作業能力的人類助手型機器人。
工業機器人工作站
機床底座焊接工作站
該工作站為標準弧焊工作站，采用6軸工業機器人與雙工位變位機配合焊接。該工作站包括雙工位變位機、清槍單元（清槍、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統。通過該平臺可完成機器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統調試等。
可開展的實訓項目
工業機器人基本操作與示教編程
焊接系統的工程原理及使用方法
焊接工藝包的使用方法
機器人焊接程序的編制和調試
機器人清槍機的操作與維護
機器人焊接系統的維護和保養
機器人外部軸操作和控制
