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減速機軸承發響的30種原因

1.油脂有雜質； 2. 潤滑不足(油位太低，保存不當導致油或脂通過密封漏損)； 3. 軸承的游隙太小或太大(生產廠問題)； 4. 軸承中混入砂粒或碳粒等雜質，起到研磨劑作用； 5. 軸承中混入水份，酸類或油漆等污物，起到腐蝕作用； 6. 軸承被座孔夾扁(座孔的圓度不好，或座孔扭曲不直)； 7. 軸承座的底面的墊鐵不平(導致座孔變形甚至軸承座出現裂紋)； 8. 軸承座孔內有雜物(殘留有切屑，塵粒等)； 9. 密封圈偏心(碰到相鄰零件并發生摩擦)； 10.軸承受到額外載荷(軸承受到軸向蹩緊，或一根軸上有兩只固定端軸承)； 11.軸承與軸的配合太松(軸的直徑偏小或緊定套未旋緊)； 12.軸承的游隙太小，旋轉時過緊(緊定套旋緊得過頭了)； 13.軸承有噪聲(滾子的端面或鋼球打滑造成)； 14.軸的熱伸長過大(軸承受到靜不定軸向附加負荷); 15.軸肩太大(碰到軸承的密封件并發生摩擦)； 16.座孔的擋肩太大(把軸承發的密封件碰得歪曲)； 17.迷宮式密封圈的間隙太小(與軸發生摩擦)； 18.鎖緊墊圈的齒彎曲(碰到軸承并發生摩擦)； 19.甩油圈的位置不合適(碰到法蘭蓋并發生摩擦)； 20.鋼球或滾子上有壓坑(安裝時用錘子敲打軸承所造成)； 21.軸承有噪音(有外振源干擾)； 22.軸承受熱變色并變形(使用噴槍加熱拆卸軸承所造成)； 23.軸太粗使實際配合過緊(造成軸承溫度過高或發生噪音)； 24.座孔的直徑偏小(造成軸承溫度過高)； 25.軸承座孔直徑過大，實際配合太松(軸承溫度過高--外圈打滑)； 26.軸承座孔變大(有色金屬的軸承座孔被撐大，或因熱膨脹而變大)； 27.保持架斷裂 。 28.軸承滾道生銹。  29.鋼球、滾道磨損（磨加工不合格或產品有碰傷）。 30.套圈滾道不合格（生產廠問題）。

行星減速機是一款較為精密的設備，并且運用也較為廣泛，不過它分為好幾種型號，并且分類的方法也不相同，所以在選擇行星減速機時也需要根據自身的需求來選擇合適，這樣才能將它的設備充分發揮出來，下文講的便是如何通過三種形式來選擇減速設備。

一、行星減速機電機的功率大小

減速器的功能是增加電機的轉矩，并且降低電機的轉速，因此我們必須了解電機的功率。根據電機的功率，可以精密伺服行星減速器的驅動字母的大小。普通行星減速器號包括42,60,90,115,142,180。通常，100W和200W的電動機配備有42或60的減速器，400W的電動機配備有60或90的減速器，并且750W的電動機配備有90或115的減速器。

二、減速比

行星齒輪減速比是一個重要參數精密伺服行星齒輪，行星齒輪減速比由該光束開關，扭矩和轉動慣量變化，減速比是指設備的輸入與輸出比。

三、精度

精度是減速機較為重要的指數，而行星減速機的精度也能叫做回程間隙/背隙，這個間隙指的就是齒輪之間的間隙，并且成為返回間隙，而這個間隙正好也決定著行星減速機的性能。返回間隙越小，行星減速器的傳動精度越高，減速器價格越貴，傳動效率越高。回程間隙單位稱為高精度型，一般稱為圓弧型，大于15型為低精度型。

RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關節。對于大負載的工業機器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運動精度會顯著降低，其缺點是重量大、尺寸大。RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關節。對于大負載的工業機器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運動精度會顯著降低，其缺點是重量大、尺寸大。