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如何正確鋪設(shè)AGV磁條？

1、AGV磁條是靠背面的雙面膠粘貼物體來實現(xiàn)固定的，在鋪設(shè)磁條前一定要確保地面的干燥、整潔、干凈。

2、現(xiàn)在很多地方都用埋地磁釘導航、埋地磁條導航，用埋地的磁條可以有效防止AGV小車重載輾壓問題，用磁釘導航方便施工，而且美觀;有效防止室外路段陽光暴曬溫度過高磁條消磁等現(xiàn)象。

3、待輔設(shè)完成后，可以在AGV磁條表面貼上一層比磁條更寬的保護膠帶，可以有效防止磁條表面的磨損，也可以防止水和油垢滲入磁條背膠處導致粘貼不牢固等問題。

可事先畫好線路確保鋪設(shè)更加美觀，然后在進行磁條的粘貼工作;直線路段上，為了確保磁條和地面雙面膠完全發(fā)揮作用，粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉(zhuǎn)彎路段，可把磁條折疊成彎曲狀，然后在慢慢的粘貼，多余的磁條可以用剪刀剪掉，修剪時如有部分磁條缺失，直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補缺，粘貼完后，同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是，轉(zhuǎn)彎幅度盡量別太大，可防止AGV小車脫軌，第二幅度較小粘貼較便利，更為美觀。

AGV運輸車

搬運機器人

不同的應用環(huán)境需要選擇的導航方式會存在很大的區(qū)別。選擇錯誤的導航方式會導致智能搬運機器人在后期的使用過程中會出現(xiàn)很多異常問題，如定位丟失、定位不準確、上下料失敗、故障停止等。更嚴重的會出現(xiàn)撞人或設(shè)備相互碰撞等安全事故的現(xiàn)象。按照環(huán)境特點來選擇智能搬運機器人的導航方式是一個復雜的過程，需要對使用現(xiàn)場進行的評估，然后確定使用導航方案。

AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統(tǒng)為AGV單機提供系統(tǒng)相對位置及航向。