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發(fā)布時間:2021-08-23 19:49  
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自動無人運輸取代人工運輸
AGV
AGV運輸機器人產(chǎn)品說明
當前,人工費用高昂、企業(yè)負擔重。使用AGV來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動加工中心生產(chǎn)出成品,交給AGV運輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫,立體庫收到產(chǎn)品后,編號、存儲到立體庫的貨架上,這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、二維碼導航。
AGV車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
AGV的優(yōu)點
1、自動化程度高;
由計算機,電控設備,激光反射板等控制。
當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由的技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。
2、充電自動化;
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
AGV運輸車
搬運機器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設計人工通道或雙向運行通道的,這需要根據(jù)實際情況規(guī)劃物流路線。
根據(jù)項目經(jīng)驗看,不同導航方式對通道寬度的要求不同,不完全統(tǒng)計如下:磁條導航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅動-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅動-可以原地掉頭,對物流通道空間要求小。視覺導航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。
由于技術和功能的限制,此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國內有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn),技術水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術--或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart),該技術追求的是簡單實用,極力讓用戶在很短的時間內收回投資成本,這類AGV在日本和臺灣企業(yè)應用十分廣泛,從數(shù)量上看,日本生產(chǎn)的大多數(shù)AGV屬于此類產(chǎn)品(AGC)。該類產(chǎn)品完全結合簡單的生產(chǎn)應用場合(單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來進行搬運,并不刻意強調AGC的自動裝卸功能,在導引方面,多數(shù)只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業(yè)發(fā)達,AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用,2002到2003年達到應用的。由于該產(chǎn)品技術門檻較低,目前國內已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。