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較好的柔性和系統拓展性

AGV中央管理系統大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務后對AGV運行路線進行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV系統已成為工藝流程中的一部分，作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的擴展性。

為保證AGV在運行過程中自身、現場人員及各類設備的，AGV采取多級硬件、軟件的措施。

搬運機器人

搬運機器人是一種可以進行自動化搬運作業的工業機器人。其被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

由于部分工業領域的搬運限度已超過人工搬運的極限，搬運機器人可以從根本上解決這種難題。

另外，搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種搬運工作，這樣可以省去很多人力，現代科技所研發制造的工業機器人在工業生產中能代替人類去做單調、頻繁和重復的機械性長時間作業，來減輕人類的負擔，而且工業機器人通過編程使得其操作精度以及勞動強度也大大地超越了人類，能滿足人工所不能滿足的工作。

AGV運輸車

綜合分析AGV技術的發展，我們不難分析出國內外AGV有兩種發展模式：一是以歐美國家為代表的全自動AGV技術，這類技術追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預，路徑規劃和生產流程復雜多變，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善，技術先進；同時為了能夠采用模塊化設計，降低設計成本，提高批量生產的標準，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進行生產；系列產品的覆蓋面廣：各種驅動模式，各種導引方式，各種移載機構應有盡有，系列產品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）

AGV系統

AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的，對該系統的理解，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：

假設某市有一家出租車公司，該公司管理先進，每輛出租車都裝定位系統（GPS），這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。