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發布時間:2021-07-24 20:55  
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無人運輸車
無人運輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動導引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
無人運輸車在自動化工廠能夠準確、靈活地完成物料的搬運任務。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產線,其搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,大大提高生產柔性。目前被廣泛應用于機械制造、汽車、電子等行業。
搬運機器人
小鰲搬運機器人系統主要由機器人本體和末端執行器兩部分組成。
機器人本體按功能可以分為兩部分,一部分是操作本體結構,它類似人的手臂和手腕,另一部分為移動型本體結構,主要實現移動功能。
用在工業上的機器人的手一般稱為末端執行器,它是機器人直接用于抓取和握緊專具進行操作的部件。搬運機器人能夠運用到各個不同的工業場景靠的就是根據實際工作內容定制化設計機器人末端執行器。
AGV運輸車
AGV系統
AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的,對該系統的理解,有一個非常恰當而通俗易懂的例子:
假設某市有一家出租車公司,該公司管理先進,每輛出租車都裝定位系統(GPS),這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。