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發布時間:2021-07-27 18:53  
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無人運輸車的充電和換電
AGV小車常用蓄電池有哪些?
AGV常采用24V或48V直流工業蓄電池為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值,一般應保證8h以上的工作需要,對二班制工作環境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池,在AGV的備用停泊站,無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求AGV退出服務,并進入確定的充電區且當蓄電池電荷降至確定范圍時方可充電。此類電池一般執行4h連續充電,2h冷卻的規范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結合的方式。充電操作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。
由于AGV的有效和靈活性,使得AGV系統在工業先進國家獲得了廣泛的應用。瑞典于1969年在物流系統中采用了AGV,1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進行計算機控制裝配作業,70年代中期引入了單元化載荷搬運用于AGV,擴大了AGV的使用范圍,隨機裝置增加了許多功能,如附加工作臺、移載裝置、物流接收和轉換以及控制部件等。
1983年全歐洲有360個AGV系統共3900臺AGV在工作,而1985年所生產的AGV總臺數超過了10000臺;1985年美國擁有2100個AGV系統共有8199臺AGV,共有30多家AGV生產廠家;日本在1963年引進一臺AGV,1976年以后每年增加數十個AGV系統,目前已有神鋼電機、平田電機、住友重機等27個主要生產廠商,1981年銷售額達到了60億日元,1984年增加到150億日元,1985年上升到200億日元。
AGV運輸車
搬運機器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設計人工通道或雙向運行通道的,這需要根據實際情況規劃物流路線。
根據項目經驗看,不同導航方式對通道寬度的要求不同,不完全統計如下:磁條導航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅動-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅動-可以原地掉頭,對物流通道空間要求小。視覺導航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。