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發布時間:2021-08-12 09:20  
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伺服驅動器介紹
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用
Elmo Gold系列伺服驅動器概述
1) Elmo的Gold line系列驅動器具有出眾的伺服性能,基于高帶寬和超級計算能力,極快的控制回路采樣率:電流環zui快40微秒,位置和速度環zui快80微秒。
2) 實現EtherCAT,CANopen總線功能,可以接收任何反饋傳感器:增量編碼器,模擬Sin/Cos編碼器,數字霍爾,模擬霍爾,旋轉變壓器,絕隊式串行編碼器,增強全閉環能力。
3) 簡易的調試工具,全新的快速編程環境:32KB編程空間,更多的精致的保護功能確保長時間可靠運行。
4) Elmo下一代金線系列驅動器擁有小體積,高功率密度,高剛性,高可靠性,智能化的優點,而且兼容Ethercat,廣泛應用在機器人,包裝印刷,多軸設備的應用
Elmo工業級驅動器優點
1)全系列的伺服驅動器包括全功能的數字化運動控制器,和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網絡運動控制技術,追求快捷有力的實現精密的控制系統能力。SimplIQ系列伺服驅動器運用埃莫的Comer軟件,就能進行設置、調試和編程。SimplIQ系列伺服驅動器完全符合UL標準。
Gold系列與SimplIQ系列伺服驅動器的差別
* 更高的伺服能力表現
* SimplIQ伺服驅動器支持CANopen網絡;Gold系列伺服驅動器則支持EtherCAT和CANopen網絡。
* Gold系列伺服驅動器能支持各種反饋
* 只有GOLD系列具備 STO(安全轉矩關斷)
2) 智能功能
Elmo的SimpllQ數字伺服驅動器結合了高功率密度,智能功能和空間友好的設計。本系列的所有驅動器包括一個全數字運動控制器,其特點是電流、速度和位置循環以及廣泛的換向類型和位置反饋。
3) 先近的技術
驅動器集成了Elmo的簡化運動控制核心技術,該技術支持編程能力并支持標準通信協議。
每一個簡單的數字驅動器都作為一個獨立的設備運行,或者作為一個分布式配置的多軸網絡的一部分,并且可以很容易地配置,調整和編程與Elmo的作曲家軟件。