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發布時間：2021-01-01 03:00
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RV減速器和諧波減速器兩者的優劣勢
諧波減速器結構簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應用。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高，適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環節，受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或。在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。
擺線針輪減速器用軸承
擺線針輪減速器是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。在其輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成 H 機構，該滾柱軸承沒有軸承外圈，兩個擺線輪的中心孔充當偏心套上轉臂軸承外圈及滾道。
除這類減速器之外，還有其他種類的減速器，如行星減速器等。工業機器人用減速器要求結構緊湊、輸出功率大、傳動鏈短、質量輕并且易于控制等，大量應用在工業機器人減速器上的主要還是 RV 減速器和諧波減速器。
機器人技術是未來的戰略性高新技術，是智能制造的核心關鍵技術。軸承作為機器人重要關鍵配套件,被譽為機械的“關節”，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動作精準度以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。
減 速 器 主 要 由 上 箱 體 . 下 箱 體 . 圓 錐 齒 輪 副 . 第 二 級圓柱輪副 . 第 三 級 行 星 齒 輪 釗 . 上 箱 體 冷 卻 器 . 下 箱 體 冷卻 器 .、軸 承 、 密 封 件 等組 成 ， 為 保 證 軸 冷 卻 效果良好， 設 計 有 水 套 結 構 . 在 箱 體 上 設 有 透 氣塞 ， 油 塞 及 吸 附 金 屬 磨 料 的 磁 性油 塞 等 附 屬 件 。 此 外 ， 在 箱 體 上 還 預 留 有 安 裝 傳 感 器 的 位 置 ， 可 以 安 裝 測量軸承溫度，油溫等數據的傳感器，實現對減速器的狀態監測。
減速機的常見故障及應對
齒輪問題是減速機蕞常見的一種故障，而且這種故障已經成為減速機使用的正常情況。因為減速機在進行傳動時會受到很強的反作用力，在經過一段時間的使用后，齒輪本身就會因為金屬疲勞的問題，造成缺齒、剝落、點蝕等情況，這已經屬于減速機使用的一般問題。在經過一段時間的使用后必然會出現這一問題。而且減速機中，齒輪越大，所受力也越大，
大型齒輪出現問題的幾率要遠高于小型齒輪。比如在傳動器的使用中，開啟機器時一般都選擇比較平緩的速度進行，因為突然性的動力輸出會導致齒輪的局部受力情況快速增加，一旦超過齒輪的實際強度，就會造成齒輪的損壞。
