agv-智能agv-途靈機器人

?從2013開始，我國傳統制造生產企業中已經開始興起了全自動化熱潮，就是使用機器去替代人工，相當多的中小型和大型企業高瞻遠矚的使用了科技的產品進行技術的更換和改進。我們國家已經普及了多年，不很多廠家從全自動化熱潮的大戰略模式中，贏得了先機，收獲到了甜頭，天下熙熙，皆為利來，因為有利可圖，所以越來越多的企業加入到全自動化熱潮，好能分到一杯羹，生產廠家用使用agv代替部分工人操作，已經慢慢地普及。因為人工成本已經增加了很多，熟悉的技術工卻很難招到，很多公司將全自動化熱潮，作為轉型升級一種模式。東莞途靈機器人的老鄭認為，未來電商的發展是相當快的，所以對全社會物流的服務質量會越來越來需要高要求，而道遠。從未來打算，投資AGV設備是非常劃算的，是非常有眼光的模式。

SLAM激光導航AGV轉型之路

agv將融合更多的人工智能技術

隨著AGV在制造業的應用場景的不斷深入和拓展以及人工智能技術的發展。agv將融合更多的人工智能技術，從而不斷增強移動機器人的智能化能力，對應的機器人大腦，將會在感知環境的復雜度和深度上有更強的能力，從而將AGV機器人在應用中的高速化、度、容錯能力、柔性工作能力進行更大的提升。

未來，隨著制造業的發展，以及AGV機器人技術的進步及價格的下降，智能搬運的agv機器人無疑成為風口的重要設備，行業發展必將持續迎來增長。

AGV調度主要功能有：

agv任務調度

調度系統根據當前AGV工作狀態和任務信息排程，合理有效地分配任務給AGV，agv根據任務對應的站點號自動駛向該站點。任務調度規則：先呼叫先派送、優先級高優先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現撞車現象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統的交管功能實現。交管通過規則：先進先出。

agv狀態監控

AGV狀態監控主要信息是：

1.AGV當前狀態（復位、急停、運行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當前位置（地面標識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現可以采集工程采集設備信息、控制工程升降梯等設備。

ERP或MES接口：

預留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務排程，從而是系統能智能調度AGV。

充電管理功能：

系統實時監控AGV電池電量，當某臺AGV電量達到設定餓充電電量時，系統就可以調度AGV到達充電樁位置充電，并進行聲光報警。

任務管理功能主要包括：

1.完成任務的查詢、統計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務的增、刪、改。

3.任務狀態實時監控。

用戶權限管理功能,系統主要有的權限有：管理員、生產員工。

管理員：可以進行所有參數的配置和管理。

：可以修改系統主要參數。

生產員工：只能進行軟件的簡單操作，比如任務派送。

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