常州注塑機取出機械手價格高性價比的選擇,任我行自動化

優化沖壓機械手提高生產效率

生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合，無需人工另外調試。

沖壓機械手優點突出，工程機械制造轉型必備

　　在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。控制系統PLC全中文觸摸屏操作界面、易學、操作簡便，方便調試機器參數。國外工程機械制造企業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工0傷事故。而我國工程機械裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，大力引進機器人將是實現我國工程機械制造業轉型升級的強力技術手段。

沖床機械手在自動化方面有什么樣的意義？

     電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。

     伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。