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              發布時間:2021-07-15 06:59  

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              立體匹配是指根據所提取的特征來建立圖像對之間的一種對應關系,也就是將同一物理空間點在兩幅不同圖像中的成像點進行一一對應起來。在進行匹配時要注意場景中一些因素的干擾,比如光照條件、噪聲干擾、景物幾何形狀畸變、表面物理特性以及攝像機機特性等諸多變化因素。



              主動式三維重建技術:主動式是指利用如激光、聲波、電磁波等光源或能量源發射至目標物體,通過接收返回的光波來獲取物體的深度信息。主動測距有莫爾條紋法、飛行時間法、結構光法和三角測距法等四種方法。


              PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人點云相關研究基礎上建立起來的大型跨平臺開源C 編程庫,它實現了大量點云相關的通用算法和gao效數據結構,涉及到點云獲取、濾波、分割、配準、檢索、特征提取、識別、追zong、曲面重建、可視化等。支持多種操作系統平臺,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式實時系統上運行。

              PCL是一個模塊化的C 模板庫,其基于以下第三方庫:Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull,實現點云相關的獲取、濾波、分割、配準、檢索、特征提取、識別、追zong、曲面重建、可視化等。




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