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發布時間:2021-08-08 06:27  
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噴塑烤箱軟件自動提取零件模型的大小,將狀態和配置信息壓縮到Excel文檔中,通過改變Excel文檔的值來驅動模型的大小、零件的壓縮狀態和零件的配置進行更改,從而生成不同規格和建立三維模型數據庫。噴塑烤箱工藝流程分析與設計噴涂生產線采用圓形懸掛管線,并在上線前寫入RFID標簽信息。從生產線的一端將零件放在線上,并附上用于零件識別的RFID標簽。噴涂前處理完成后,RFID讀卡器讀取標簽信息,對工件進行識別。對于內角積粉和外緣粉末不足的工藝問題,噴塑烤箱通過分析可以調整相應的噴槍速度。工件進入噴涂區域后,噴涂機器人調用相應的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術與工業機器人噴涂技術相結合,實現多箱混合流柔性生產。臨朐浩偉電子設計了此款噴塑烤箱:首先,傳動鏈懸掛。系統、送粉系統、噴涂系統準備就緒,工件進入噴涂區域,系統檢測工件實際位置,坐標擬合,噴涂機器人開始運行。讀寫器讀取RFID標簽信息識別零件,向噴塑烤箱注射系統發送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”,機器人調用注射程序啟動注射操作。噴灑后,機器人返回原點并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后,工件離線。
噴塑烤箱離線編程系統的核心功能是在不接觸實際機器人及其工作環境的情況下離線調試程序。利用圖形技術在計算機上規劃機器人的運動軌跡,模擬機器人的運行過程,提供與機器人交互的虛擬環境。計算機圖形是機器人離線編程系統的核心。我國傳統的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝:預處理-噴涂-干燥(固化)三廢處理。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結果,直觀地顯示噴塑烤箱在關鍵點的姿態和路徑,從而從數據樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機技術的進步,在Windows平臺上可以方便地進行三維圖形處理。在此基礎上,完成了計算機輔助設計模型噴塑烤箱運行規劃和動態。操作系統的功能模塊是控制機器人噴塑系統的啟動和停止,協調運動規劃和運動監控的模塊。該模塊由工業機器人控制器和PLC提供。系統運行時,操作系統的功能模塊為不同工件的應用功能提供不同的運動規劃方法,以滿足不同工況的要求。
首先,輸送鏈系統、供粉系統、噴塑烤箱系統準備就緒,通過專用工裝對零件進行手動加載和精準定位,輸送鏈開始運行。當工件進入噴灑區域時,RFID讀取器讀取工件信息,傳送鏈停止運行,系統檢測工件的實際位置,進行坐標擬合。主控系統讀取工件信息,向機器人控制器發送噴涂信號。在建立機器人刀具坐標系的基礎上,噴塑烤箱設計了噴槍的運動軌跡,并通過計算優化了涂層厚度。噴塑烤箱噴涂系統讀取箱型與當前噴涂配方匹配,調用相應的噴涂程序開始噴涂操作。噴涂完成后,機器人返回原點停止運行,并向主控系統發送“噴涂完成”信號。噴塑烤箱主控制器讀取“噴灑完成”信號,輸送鏈開始運行。工件帶著輸送鏈離開噴涂區域,然后下線。Roboguid是日本Fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維世界,在噴塑烤箱平臺上模擬機器人和外圍設備的實際布局,并通過TP教學進一步模擬機器人的軌跡。通過模擬驗證了該生產線方案的可行性,得到了優化生產節奏的準確周期時間。