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發(fā)布時間:2021-08-09 11:33  
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金屬制品進行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀,可是運用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡單產(chǎn)生漆渣,帶來嚴重的環(huán)境污染。現(xiàn)在,靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用,相對于傳統(tǒng)噴涂而言,靜電噴塑廠家選用粉末涂料,涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表,少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進行收回,對環(huán)境起到保護的效果,對人的損害也小,涂層質(zhì)量也較好。現(xiàn)在,國內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動噴涂,所運用的靜電噴涂操控器選用手動調(diào)壓,使得氣壓輸出精度無法得到確保,導(dǎo)致噴涂質(zhì)量受到影響。所以,研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。主控MCU電路通過I/O口連接觸發(fā)信號處理電路,接收外部觸發(fā)信號,并結(jié)合靜電噴霧控制器的工作狀態(tài)輸出觸發(fā)使能信號。
以某公司靜電噴塑廠家為研究對象,經(jīng)過充沛調(diào)研,參考國內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標準,設(shè)計了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。在靜電噴塑廠家操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線,可掛載多個靜電噴涂操控器,每個噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動噴涂時的往復(fù)機操控,主PLC操控器還需負責(zé)對工件線速度、尺度和方位的檢測,在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進行觸發(fā)。操控柜和PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機通信,上位機通過監(jiān)控設(shè)備對整個噴涂作業(yè)進行長途監(jiān)控。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù),該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。
靜電噴涂控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)分布式控制系統(tǒng)的特點,設(shè)計了靜電噴涂控制系統(tǒng)。通過采樣和測量噴槍的輸出電壓,輸出電流和反饋電流信號來實現(xiàn)控制電壓和控制電流輸出的閉環(huán)控制。靜電噴霧控制系統(tǒng)可分為三層:場控制層,通信協(xié)調(diào)層和遠程監(jiān)測層。現(xiàn)場控制層由靜電噴霧控制單元和PLC控制單元組成。每個靜電噴霧控制單元由靜電噴霧控制器和靜電噴槍組成。噴槍接口連接到致動器以形成控制回路,從而完成對靜電噴塑廠家槍電壓,槍電流,流速壓力和霧化壓力的控制。噴涂任務(wù)。 PLC控制系統(tǒng)分為主從PLC控制單元,完成裝配線上涂層工件的運動控制,自動噴槍攜帶往復(fù)機的運動控制和噴槍的距離調(diào)節(jié)。同時,主PLC控制單元還需要完成工件形狀和傳動速度的檢測。通過向從靜電噴塑廠家PLC控制單元發(fā)送運動同步信號,將觸發(fā)同步信號發(fā)送到靜電噴涂控制柜,以協(xié)調(diào)噴涂操作的完成。
靜電噴塑廠家總體方案設(shè)計靜電噴涂控制柜結(jié)構(gòu)所示。靜電噴塑廠家設(shè)計打包的數(shù)據(jù)打包器和數(shù)據(jù)發(fā)送程序類似于RS422通信,但是數(shù)據(jù)幀的內(nèi)容發(fā)生了變化。多個靜電噴霧控制單元和通信協(xié)調(diào)器形成靜電噴霧控制柜,并且可以根據(jù)實際生產(chǎn)線選擇控制器的數(shù)量。 RS48_5總線控制網(wǎng)絡(luò)用于靜電噴涂控制器與控制柜中的通信協(xié)調(diào)器之間的通信,通信協(xié)議使用MODBUS通信協(xié)議。由于RS-48_5總線可以實現(xiàn)多點雙向通信,并且根據(jù)基于RS-48_5總線的MODBUS通信協(xié)議編寫通信程序,因此可以以點對多的方式實現(xiàn)可靠的通信。系統(tǒng)需要利用RS-48_5點對多向通信特性來控制多個靜電噴涂控制器。
靜電噴塑廠家
靜電噴塑廠家操控器的采樣周期設(shè)為20ms,每周期采樣64次核算均值保存,作為一次ADC采樣的采樣值,定時器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=312.Sus。靜電噴塑廠家操控系統(tǒng)設(shè)計要求根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計中需求滿意一些主動噴涂的條件,以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數(shù)據(jù),防止數(shù)據(jù)在運用前被覆蓋,目標存儲區(qū)選用64*2的存儲緩沖區(qū)。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數(shù)據(jù)進行操作。
DAC輸出模塊程序設(shè)計
靜電噴塑廠家操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數(shù)模轉(zhuǎn)化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。靜電噴塑廠家噴涂流水線的結(jié)構(gòu)包含懸掛運送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統(tǒng)、粉料回收體系[}26}。操控器選用的數(shù)模轉(zhuǎn)化參閱電壓是3V,而12位的DAC轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)范圍為0409-5,不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說函數(shù)DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數(shù)vol取值范圍為03000,表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉(zhuǎn)化為04096的DAC數(shù)模轉(zhuǎn)化參數(shù),再調(diào)用庫函數(shù)輸出電壓。
操控算法模塊程序設(shè)計
靜電噴塑廠家操控器實現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控,靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控,通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。并在此基礎(chǔ)上結(jié)束控制體系核心部分逐個靜電噴涂控制柜的規(guī)劃與結(jié)束。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調(diào)理,通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數(shù)和滾動方向。所以,靜電噴塑廠家操控算法模塊包括四個部分,靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控,都是選用數(shù)字PI操控算法.
為了提高靜電噴塑廠家程序的可移植性,對每個數(shù)字管的顯示和閃爍進行單獨控制。因此,過采樣技術(shù),ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位,并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。通過將數(shù)據(jù)寫入顯示寄存器和段閃爍控制寄存器來控制顯示和閃爍。顯示子程序?qū)?-9數(shù)據(jù)寫入BC7277顯示寄存器,靜電噴塑廠家控制數(shù)碼管的顯示。閃爍控制子程序?qū)?x00寫入BC7277閃爍控制寄存器以停止閃爍,并寫入0xFF以開始閃爍。與0至7位數(shù)字管的0x10-0x17位對應(yīng)的顯示寄存器和8位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H也可以單獨控制。閃爍數(shù)據(jù)分為0x00非閃爍和0xFF閃爍。對于高位閃爍控制寄存器DIG_Blink_CTL_H,只需要寫0x01來控制第8位閃爍,寫0x00停止閃爍,只對第8位有效。
根據(jù)靜電噴塑廠家控制器參數(shù)配置和參數(shù)顯示的要求,在各位顯示的前提下,設(shè)計各種參數(shù)的顯示程序。數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對應(yīng)的位,指示發(fā)送完成。這為參數(shù)的顯示和配置提供了許多方便,提高了程序的實用性。根據(jù)需要,用一個或多個LED數(shù)碼管顯示各種參數(shù),需要對參數(shù)的顯示狀態(tài)進行協(xié)調(diào)和控制,從而顯示參數(shù)顯示程序入口參數(shù)的數(shù)據(jù)和顯示狀態(tài)。