鋁型材噴粉設備在線咨詢

由于調節鋁型材噴粉設備減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設計步進電機控制子程序時，根據鋁型材噴粉設備控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉，反轉和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉。當接收到數據時，應首先判斷數據幀中的設備地址信息，并在解析和使用之前確認發送到設備的數據。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉向和調節步驟，然后調用步進電機驅動模塊程序進行調節。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態參數。鋁型材噴粉設備動態參數為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。由于單片機的價格相對簡單，且外圍電路元件的價格不高，整體設計成本相對較低。 ADC使用定時器觸發器，鋁型材噴粉設備每隔一段時間觸發一次ADC轉換，具體取決于控制器設計的控制周期。 ADC采樣的數據會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術，ADC采樣配置的采樣數據是12位，并且采樣數據被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

由于對鋁型材噴粉設備執行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設定安全調節范圍：總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當壓力超過范圍時，調節將停止。由原步進電機模塊設計的步進電機轉速與輸出PWM脈沖頻率有關。為了保證快速穩定的氣壓調節，氣壓調節是分階段控制的。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發。當誤差超過IOKPa時，可以全速調節步進電機；當誤差在1--10KPa之間時，可以中速調節步進電機；當氣壓穩定時，由于氣壓波動需要調節步進電機，則采用慢速調節。防止因輕微波動或采樣波動調整不正確而引起的氣壓嚴重波動。

鋁型材噴粉設備通信模塊程序設計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率，鋁型材噴粉設備采用DMA方式發送和接收USARTI。同時，為了接收長度未知的數據，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區，提高數據接收容量和速率。控制主板發送的數據包有兩種，一種是事件觸發的數據包，它由響應面板請求的響應參數組成，另一種是時間觸發的數據包，它由定期發送的廣播參數組成。為了防止發送數據之間的沖突，對各個參數的優先級進行了劃分。數據在每個模塊中生成，因此封裝參數也在每個模塊中。當生成數據時，將調用數據打包子例程來打包數據。控制板選用STMicroelectronics的STM32F20_5VCT6作為主MCU}49}}STM32系列是專為高性能，低成本，低功耗嵌入式應用而設計的微處理器，并與ARMCortex-M3內核集成。同時，有效數據標志的相應位置1指示需要發送數據。當USENDATAFFACH不是0時，它表示有數據要發送。鋁型材噴粉設備主程序中調用發送程序。發送程序根據發送優先級判斷是否需要發送數據。如果有一個，它發送優先級數據并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節和8位。uSendDataFlag的對應優先級高于時間觸發的廣播分組。