1500w伺服減速機多少錢-東莞吉創-伺服減速機

對比伺服減速機的優缺點

行星減速機常常用在具有低轉速、大扭矩的傳動設備之中，一般是把電動機等高速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

而伺服減速機的特點主要體現在以下兩點：

1、行星減速機在降速的同時會提高它的輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，這里需要注意到一個細節，扭矩輸出比不要超出行星減速機的額定扭矩。

2、伺服減速機在降速的同時也會降低它的負載慣量，慣量的減少為減速比的平方。一般來講，電機都會有一個慣量數值的。

行星減速機在結構上的特點是緊湊，回程間隙小、精度較高，它的使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

行星減速機傳動優點：體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。

為什么很多伺服減速機的齒輪是斜的

構成伺服減速機的齒輪分為斜齒輪和直齒輪。為什么很多齒輪減速機的齒輪是斜的？我們可以通過對比得出原因：

1、和直齒輪相比，斜齒齒輪減速機軸的位置更自由。比如用斜傘齒的差速器傳動軸不一定要和后軸在同一水平面上，如果是直傘齒的話那是必須的。

2、降低噪音，伺服減速機如果用的是斜齒，那么在同樣轉速下，噪音會比直齒要低很多。原因在齒輪減速機的斜齒的表面是先點接觸，然后過渡到面接觸，到點接觸的。直齒輪的則是線面線的接觸。斜齒的過渡更光滑。故因為接觸的突然改變而產生的噪音比平齒小很多。

3、斜齒輪重合度大，同時進入嚙合的齒數多。減少沖擊和噪聲，使傳動更加平穩，并能承受高速重載。

4、 伺服減速機加工過程中，避免產生根切的少齒數小。相應的齒輪個頭要小，所以在傳動副傳動比相同的情況下，采用斜齒輪的齒輪減速機體積要小。

5、生產方便，用滾齒機在圓柱胚料上就可以生產出teethnumber modules相同face width 不同的一組斜齒齒輪減速機，后期根據客戶需求切成不同的face width即可。

伺服減速機齒輪的傳統熱處理工藝

伺服減速機齒輪熱處理是齒輪加工過程中的一部分。

1. 齒輪的傳統熱處理工藝

目前，汽車工業普遍采用氣體滲碳淬火工藝對齒輪進行熱處理，但這種傳統的氣體滲碳工藝有許多缺點，如:

(1)滲碳過程中需要大量的原料氣體，大部分經過的原料氣體需要清除和燃燒，從而產生大量的溫室氣體，污染環境。

(2)伺服減速機采用批量熱處理，齒輪需要放置在齒條上。一般來說，機架的重量占爐負荷的30% ~ 40%，在機架的加熱和冷卻過程中造成大量的能耗。

(3)滲碳過程中，由于大氣的均勻性和溫度的均勻性，使初始滲碳時間不一致，導致齒輪滲碳層的均勻性和重復性，而料架的使用壽命及其本身的成本大大增加了齒輪的滲碳成本。

(4)傳統工藝要求后清洗工藝，降低了效率，增加了成本。

(5)伺服減速機在大批量生產中，不同位置的齒輪在加熱、滲碳和冷卻過程中所經歷的工序不同，導致每個齒輪變形不同。

控制每個齒輪的變形是熱處理過程中一個非常重要的指標，因為變形對齒輪的精度和強度等質量指標有很大的影響。伺服減速機為了提高齒輪的精度，需要在熱處理后增加磨齒等步驟，而大的變形會增加磨齒工作量，增加高昂的維護成本，降低生產效率。

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