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伺服減速機的裝配規范

伺服減速機行業也不例外。關于伺服減速機的裝配，我們要嚴格按照行業基本規范來執行，確保每臺設備合格的送達用戶手中。那么關于伺服減速機的裝配規范有哪些？星光道為您詳細介紹：

伺服減速機的裝配應嚴格按照減速機廠家設計部提供的裝配圖紙及工藝要求進行裝配，嚴禁私自修改作業內容或以非正常的方式更改零件。

伺服減速機裝配的零件必須是質檢部驗收合格的零件，裝配過程中若發現漏檢的不合格零件，應及時上報解決。

行星伺服減速機的裝配環境要求清潔，不得有粉塵或其它污染，零件應存放在干燥、無塵、有防護墊的場所。

裝配過程中伺服減速機零件不得磕碰、切傷，不得損傷零件表面，或使零件明顯彎、扭、變形，零件的配合表面不得有損傷。

相對運動的零件，裝配時接觸面間應加潤滑油脂。

相配零件的配合尺寸要準確。

裝配時，行星精密減速機零件、工具應有專門的擺放設施，原則上零件、工具不允許擺放在機器上或直接放在地上，如果需要的話，應在擺放處鋪設防護墊或地毯。

伺服減速機裝配時原則上不允許機械，如果需要作業，必須在機械上鋪設防護墊或地毯，伺服減速機的重要部件及非金屬強度較低部位嚴禁。

伺服減速機齒輪開裂的原因和檢測分析

齒輪材料為18crnimo7-6。生產工藝為粗加工→滲碳淬火 回火→精加工(鍵槽開孔等)。為了確定齒輪裂紋產生的原因，進行了一系列的檢測和分析。

測試過程和結果

1.1宏觀檢驗

伺服減速機齒輪外圓周、內鍵槽孔壁和端面的圓周方向均有較長的裂紋，部分端面裂紋兩側傾斜，如圖1所示。沿裂紋張開后觀察斷口形貌，多為銀金屬光澤的細瓷，未發現陳舊的斷口，裂紋源在鍵槽根部轉角處。

1.2化學成分測試

采用ICP-AES對齒輪的化學成分進行了測試，結果符合EN 884 -2008《滲碳鋼交貨技術條件》的要求。

1.3硬度及金相檢驗

伺服減速機齒輪的滲碳層深度約為1.58mm，齒面平均硬度為725hv1，中心硬度為43.0hrc，均滿足圖紙的技術要求。

根據GB / T 10561-2005《測定鋼中非金屬夾雜物含量的標準級配圖顯微檢查方法》，各類非金屬夾雜物均優于0.5級;根據GB / t6394-2017金屬平均晶粒度測定方法，晶粒度為6.5級。

根據GB / T 25744-2010《鋼中滲碳淬火回火金相檢驗》，齒輪滲碳層分為1級碳化物、5級馬氏體和6級殘余奧氏體。不符合GB / T 3480.5-2008《正齒輪斜齒輪承載能力計算第5部分:材料的強度和質量》對滲碳鋼表面組織和殘余奧氏體含量的要求

伺服減速機試樣在裂紋源處切割，拋光，用4%醇腐蝕溶液腐蝕。用顯微鏡觀察鍵槽表面。鍵槽表面粗糙，根部不規則，有微裂紋。

伺服減速機的選型4點

1、首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機，電機都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，伺服減速機也是根據安裝法蘭來定型號的，所以400W 60系列的伺服電機或57的步進電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機；750W 80系列的伺服電機或86的步進電機一般都配80系列的行星減速機。  

2、確定減速比：具體的減速比是設備廠家根據自己的設備要求來確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數越高，價格越貴，間隙越大。  

3、確定伺服減速機的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等。  

4、伺服減速機的外形：有圓形的減速機、也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，方形減速機比圓形會貴。

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